一、概述

　　本二維高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是集運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、電控箱、XY控制平臺(tái)及運(yùn)動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。各部件全部設(shè)計(jì)成獨(dú)立的模塊，便于面向不同的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行重組。XY控制臺(tái)是一個(gè)采用絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺(tái)，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動(dòng)作。為了記錄運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作效果，專門配備了筆架和繪圖裝置。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制、系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等模塊，對(duì)于具體的實(shí)驗(yàn)，可運(yùn)行相對(duì)應(yīng)的軟件模塊。

　　該二維高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)合系統(tǒng)軟件可給學(xué)生開(kāi)展控制系統(tǒng)的基本控制作用(P、I、D)和響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)、基于DSP的插補(bǔ)技術(shù)、數(shù)控代碼編程等實(shí)驗(yàn)。并適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣工程與自動(dòng)化等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自動(dòng)控制》等課程的配套教學(xué)磁板實(shí)驗(yàn)。

　　二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作

　　2、運(yùn)動(dòng)控制器S型曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

　　3、運(yùn)動(dòng)控制器梯形曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

　　4、運(yùn)動(dòng)控制器速度曲線控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

　　5、運(yùn)動(dòng)控制器電子齒輪控制模式應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

　　6、運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整實(shí)驗(yàn)——控制系統(tǒng)PID控制的調(diào)整和響應(yīng)

　　7、直線插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

　　8、圓弧插補(bǔ)原理和實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

　　9、基于DSP的直線插補(bǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)

　　10、基于DSP的圓弧插補(bǔ)技術(shù)實(shí)驗(yàn)

　　11、數(shù)控代碼編程(G指令)實(shí)驗(yàn)

　　12、運(yùn)動(dòng)控制器復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

　　13、運(yùn)動(dòng)控制器高級(jí)語(yǔ)言編程實(shí)驗(yàn)(基于VC6.0)

　　液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中zui典型的一種機(jī)械設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、修路、水力工程、國(guó)防工事等采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動(dòng)?！癓GWJ-Y01型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置”是液壓傳動(dòng)中一種典型實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型，具有體積小、重量模具教具輕、操作靈活方便、輸出力大等優(yōu)點(diǎn)。本模型裝置系統(tǒng)所涉及課程有：《液壓傳動(dòng)與控制》、《機(jī)床液壓傳動(dòng)》、《工程機(jī)械液壓傳動(dòng)原理、故障診斷與排除》、《挖掘機(jī)液壓原理及拆裝維修》。本模型對(duì)實(shí)物進(jìn)行簡(jiǎn)化，可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，如起臂、旋轉(zhuǎn)等。

　　一、裝置特點(diǎn)

　　采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，含油箱、閥體、挖掘機(jī)模型等

　　采用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)液壓閥，使用手動(dòng)換向閥，可進(jìn)行實(shí)物操作

　　增加了PLC控制功能，通過(guò)旋鈕選擇，手動(dòng)與PLC控制互不干擾

　　控制方式多樣化，如：遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)控制、手動(dòng)控制

　　帶三相漏電保護(hù)，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)流保護(hù)，系統(tǒng)壓力6.3MPa，防止損壞設(shè)備

　　二、技術(shù)參數(shù)

　　輸入電源：三相四線～380V±10%50Hz

　　裝置容量：<2kVA

　　變量葉片泵：壓力7MPa，額定流量8L/min

　　電機(jī)：額定電壓380V，額定功率1.5kW，絕緣B，轉(zhuǎn)速1420r/min

　　為國(guó)內(nèi)外的教學(xué)院校、科研單位的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)及科研設(shè)備項(xiàng)目，提供一站式的綜合服務(wù)平臺(tái)。主要銷售：四工位鉗工桌,液壓綜合實(shí)訓(xùn)裝置,汽車駕駛模擬器,機(jī)械制圖模型,模具教學(xué)設(shè)備,模具拆裝,測(cè)繪模型,減速器拆裝,六工位鉗工桌,四工位鉗工臺(tái),六角鉗工臺(tái),六角鉗工桌,鉗工實(shí)訓(xùn)設(shè)備,車輛安全帶保護(hù)作用體驗(yàn)裝置，交通信號(hào)掛圖,模具模型,機(jī)動(dòng)車結(jié)構(gòu)及工作原理掛圖,教學(xué)磁板,安全帶體驗(yàn)裝置。

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