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工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)用實(shí)訓(xùn)裝置

第一部分:產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,它的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展,是 20世紀(jì)以來自動控制領(lǐng)域具說服力的成就。目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工

  第一部分:產(chǎn)品概述

  工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,它的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立及發(fā)展,是 20世紀(jì)以來自動控制領(lǐng)域具說服力的成就。目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,作為工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員,需要對工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及其結(jié)構(gòu)有比較清晰的了解,并逐步建立工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)的職業(yè)認(rèn)同感。以6軸機(jī)器人為中心,根據(jù)任務(wù)要求,載體配置不同,培養(yǎng)對機(jī)器人基礎(chǔ)知識的認(rèn)知。任務(wù)模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性,可以增加學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣,通過不斷的重復(fù)訓(xùn)練,強(qiáng)化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線、曲線等運(yùn)動足跡的了解與掌握,學(xué)習(xí)精確點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動路線選擇優(yōu)化;使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有初步了解與掌握。整套實(shí)訓(xùn)裝置采用模塊化設(shè)計,從工作單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨(dú)立性、兼容性等特點(diǎn),并預(yù)留了擴(kuò)展與升級接口。

  第二部分:主要技術(shù)參數(shù)

  n 工作電源:單相三線220V±5%,50Hz;

  n 整機(jī)功耗:≤2Kw;

  n 環(huán)境溫度:0℃-45℃;

  n 環(huán)境濕度:95%(無結(jié)露);

  n 外形尺寸:1520*820*780(L*W*H);

  n 安全保護(hù):漏電保護(hù),過流保護(hù),短路保護(hù)

  第三部分:實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

  n 任務(wù)一:工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識。

  n 任務(wù)二:工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動操作。

  n 任務(wù)三:工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教。

  n 任務(wù)四:工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置。

  n 任務(wù)五:工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令學(xué)習(xí)。

  n 任務(wù)六:工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯。

  n 任務(wù)七:工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用。

  n 任務(wù)八:工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。

  n 任務(wù)九:工業(yè)機(jī)器人零件裝配任務(wù)編程與示教。

  n 任務(wù)十:工業(yè)機(jī)器人模擬激光雕刻任務(wù)編程與示教。

  n 任務(wù)十一:工業(yè)機(jī)器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。

  n 任務(wù)十二:工業(yè)機(jī)器人零件排列任務(wù)編程與示教。

  n 任務(wù)十三:工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)連接任務(wù)實(shí)訓(xùn)。

  n 任務(wù)十四:工業(yè)機(jī)器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實(shí)訓(xùn)。

  n 任務(wù)十五:人機(jī)界面組態(tài)編輯與實(shí)訓(xùn)。

  n 任務(wù)十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) 。

  n 任務(wù)十七:工業(yè)機(jī)器人斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教 。

  n 任務(wù)十八:工業(yè)機(jī)器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

  n 任務(wù)十九:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)入庫任務(wù)編程與實(shí)訓(xùn)。

  n 任務(wù)二十:工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)調(diào)實(shí)訓(xùn)。

  第四部分:主要配置及詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

  4.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

  n 功能特性

  1.尺寸:(長*寬*高:mm):1520*820*780,主體鋼結(jié)構(gòu),分區(qū)布置,設(shè)有物件收納柜;

  2.立體料倉,倉儲兩種不同形狀物體,實(shí)現(xiàn)分時送料;

  3.機(jī)器人訓(xùn)練基礎(chǔ)模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機(jī)器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機(jī)交互終端、電腦桌等;

  4.由PLC控制直流電機(jī)驅(qū)動輸送帶,可編程調(diào)試控制;

  5.實(shí)訓(xùn)臺集成必要的自動化元器件,布局合理,走線清晰;

  6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。