一、系統(tǒng)概述

　　本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)國(guó)jia職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合各職業(yè)學(xué)校機(jī)械類、機(jī)電類專業(yè)要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求而研發(fā)，適用職業(yè)學(xué)校開(kāi)設(shè)的“液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)”、“液壓傳動(dòng)與控制”、“液壓與PLC技術(shù)”、“氣動(dòng)與PLC技術(shù)”等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集液壓、氣動(dòng)、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體，除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競(jìng)賽,通過(guò)開(kāi)展項(xiàng)目式實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生液壓泵站安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)組裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等職業(yè)能力。

　　二、技術(shù)參數(shù)

　　1.輸入電源：三相四線(或三相五線)～380V±10%50Hz;

　　2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)

　　3.裝置容量：≤5.0kVA

　　4.外型尺寸：實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2200mm×900mm×980mm雙泵液壓站尺寸：1400mm×700mm×900mm

　　模擬裝置尺寸：1500mm×400mm×730mm

　　5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)jia標(biāo)準(zhǔn)

　　三、產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1.貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)：液壓泵站按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并增設(shè)考核點(diǎn);液壓和氣動(dòng)元件采用國(guó)內(nèi)知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業(yè)應(yīng)用接軌;模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置，接近行業(yè)實(shí)際運(yùn)用。

　　2.系統(tǒng)組合靈活：采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，模塊和模塊之間既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可教學(xué)磁板 以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，方便設(shè)備的升級(jí)和擴(kuò)展。

　　3.綜合性強(qiáng)：系統(tǒng)集各種工業(yè)液壓氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC控制單元于一體，是典型的電液氣一體化的綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不僅可以滿足基本液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、還可以完成工程訓(xùn)練及職業(yè)技能競(jìng)賽。

　　4.實(shí)操性強(qiáng):依據(jù)相關(guān)國(guó)jia職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位要求設(shè)置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線，通過(guò)“做中學(xué)”，真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。

　　5.噪音低：采用電機(jī)和泵軸一體化連接，油箱和實(shí)訓(xùn)平臺(tái)分開(kāi)放置，采用高壓膠管連接，使振源和其它機(jī)構(gòu)不形成共振，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。

　　6.安全性強(qiáng)：帶有電流型漏電保護(hù)，帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備;帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機(jī)反轉(zhuǎn);系統(tǒng)配有超高壓卸載保護(hù)功能，以免損壞元件及保證安全。

　　一、產(chǎn)品概述

　　本設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。

　　該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、模具教具 《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。

　　二、技術(shù)性能

　　1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%50Hz

　　2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

　　3.裝置容量：<1.5kVA

　　4.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm

　　5.控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm

　　6.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)jia標(biāo)準(zhǔn)

　　三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成

　　該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、工具換裝單元、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、直線輸送單元、工件組裝單元、立體倉(cāng)庫(kù)單元、廢品回收框、各類工件、電氣控制柜、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。

　　1.三菱RV-3SD六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

　　由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備多種夾具、吸盤(pán)、量具、工具等，可對(duì)工件進(jìn)行抓取、吸取、搬運(yùn)、裝配、打磨、測(cè)量、拆解等操作，也可以抓取智能視覺(jué)相機(jī)對(duì)工件、裝配過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)視覺(jué)檢測(cè)操作。

　　機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑大于600mm，角度不小于340°。機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤(pán)，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。

　　為國(guó)內(nèi)外的教學(xué)院校、科研單位的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)及科研設(shè)備項(xiàng)目，提供一站式的綜合服務(wù)平臺(tái)。主要銷售：四工位鉗工桌,液壓綜合實(shí)訓(xùn)裝置,汽車駕駛模擬器,機(jī)械制圖模型,模具教學(xué)設(shè)備,模具拆裝,測(cè)繪模型,減速器拆裝,六工位鉗工桌,四工位鉗工臺(tái),六角鉗工臺(tái),六角鉗工桌,鉗工實(shí)訓(xùn)設(shè)備,車輛安全帶保護(hù)作用體驗(yàn)裝置，交通信號(hào)掛圖,模具模型,機(jī)動(dòng)車結(jié)構(gòu)及工作原理掛圖,教學(xué)磁板,安全帶體驗(yàn)裝置。

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