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(一)、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺,如圖a、b 所示,以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心,在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓(xùn)模塊,包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)
(一)、產(chǎn)品概述
工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺,如圖a、b 所示,以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機器人為核心,在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實訓(xùn)模塊,包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人典型應(yīng)用,不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求,完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
圖a
圖b
工作站深度集成了離線編程技術(shù),軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源,還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程應(yīng)用過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。
1、產(chǎn)品組成
1.工業(yè)機器人1臺;
2.完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛,產(chǎn)品軌跡涂膠、TCP校點等工作;
3.組成:機器人模塊、實訓(xùn)模塊、控制模塊等;
4.平臺采用模塊化設(shè)計,實訓(xùn)功能可自主搭配,能夠完成工業(yè)機器人認(rèn)知與操作,運行軌跡操縱,程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。
2、技術(shù)參數(shù)
1)六軸機器人標(biāo)配:ABB IRB1200 6自由度工業(yè)機器人
2)外形尺寸:L1600mm×W1200mm×H2000mm
3)工作電源:220V±5% 50HZ
4)安全保護(hù):漏電保護(hù),過流保護(hù),短路保護(hù)
5)環(huán)境溫度:-10~50℃
6)相對溫度:≤85%
7)整機重量:85kg
3、產(chǎn)品配置及功能
序號設(shè)備名稱主要參數(shù)
1工業(yè)機器人機器人本體 (ABB、國產(chǎn)可選)
軸數(shù):6軸
第6軸達(dá)到距離:700mm
稱重能力: 6kg
重復(fù)定位精度:±0.02mm
防護(hù)等級:IP40
安裝方式:落地式
機器人底座尺寸:190×190mm
本體質(zhì)量:54kg
機器人本體到控制柜之間的電纜長度:不小于5m
上臂集成信號源:至少10路
上臂集成氣源:最高5 bar
TCP最大速度:不小于7.1m/s
2主機架1600×1200×900mm工業(yè)鋁型材搭建,鈑金表面噴塑處理,帶滾輪。
3操作面板模塊操作面板上的元件:操作面板上的元件,電源指示燈,蜂鳴器等。
4放料平臺模塊實現(xiàn)物料搬運,九宮格分揀功能。
5碼垛倉庫模塊由三層碼垛平臺組成,鈑金噴塑,鋁型材搭建。
6流水線模塊實現(xiàn)與輸送物料自動化設(shè)備聯(lián)動,實現(xiàn)自動搬運分類倉儲等功能。
7TCP及工具架模塊實現(xiàn)TCP工具存儲,TCP點的校準(zhǔn)等功能。
8幾何軌跡模塊(TCP練習(xí)區(qū))A4紙大小,模板可按要求更換,模板上有矩形,三角形,圓,弧線燈,文字等軌跡。
9沖壓模塊實現(xiàn)與沖壓自動化設(shè)備聯(lián)動,實現(xiàn)沖壓設(shè)備自動搬運分類倉儲等功能。
10拋光打磨模塊模擬工廠比較通用的打磨砂輪 拋光砂輪 打磨皮帶等打磨工藝。實現(xiàn)模擬打磨拋光等功能。
11裝配點膠模塊模擬工廠比較通用的二次定位軸孔裝配,點膠等工藝。
12加工中心模塊模擬工廠比較通用的加工類設(shè)備上下料,上嵌件等工藝。
13機器人夾具模塊實現(xiàn)物料吸取,TCP軌跡運行等功能。
4、實訓(xùn)模塊介紹
二、工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)工作站應(yīng)用編程基礎(chǔ)
(一)示教器
1、示教器外觀及布局介紹
示教器上設(shè)有用于對機器人進(jìn)行示教和編程所需的操作鍵和按鈕。
觸摸屏示教器正面
三、實訓(xùn)功能
1、工業(yè)機器人的應(yīng)用;
2、機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用;
3、機器人電氣設(shè)計和應(yīng)用;
4、電機和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用;
5、氣動技術(shù)應(yīng)用;
6、變頻器的安裝與調(diào)試;
7、觸摸屏基本控制與設(shè)置;
8、可用于考核或技能競賽,可考察職業(yè)能力;
9、工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線。
10、工業(yè)機器人初始化與參數(shù)恢復(fù);
11、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用接線;
12、工業(yè)機器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試;
13、工業(yè)機器人測系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換的電氣連接與調(diào)試技術(shù);
14、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù);
15、整機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試;
16、工業(yè)機器人編程調(diào)試和應(yīng)用;
17、工業(yè)機器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試;
18、工業(yè)機器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試;
19、工業(yè)機器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試;
20、工業(yè)機器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。