基于工作過程實(shí)驗室主要以真實(shí)的工作任...
PCB制造工藝實(shí)訓(xùn)室可以承接高校,職...
計算機(jī)及應(yīng)用專業(yè)在專業(yè)建設(shè)過程中,緊...
集成電路測試實(shí)訓(xùn)室從半導(dǎo)體材料級別開...
綜合布線實(shí)訓(xùn)室本著建成集教、學(xué)、做為...
太陽能光伏發(fā)電技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心的建設(shè),著...
電氣工程系以理虛實(shí)一體化為基礎(chǔ),以具...
機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)具有機(jī)械電子工程...
上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司董事長2...
一、產(chǎn)品概述:可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè) 4.0 智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)
一、產(chǎn)品概述:
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè) 4.0 智能無人工廠培訓(xùn),提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
二、產(chǎn)品功能:
該套系統(tǒng)綜合性強(qiáng):集工業(yè) 6 關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人編程、機(jī)器視覺編程、數(shù)控加工編程、傳感器、PLC、單片機(jī)、通訊于一體,將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合;機(jī)器人負(fù)責(zé)數(shù)控機(jī)床的上下料工作;當(dāng)其中一臺數(shù)控車床零件加工完畢后,自動取出,由機(jī)器人送置數(shù)控銑床上加工下一道工序,由機(jī)器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū),對加工完整性進(jìn)行視覺檢測,如果符合加工要求的零件,機(jī)器人則取出保存到合格品暫存區(qū),否則,將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后,也可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品,通過編程由機(jī)器人完成自動裝配等工序。
三、基本實(shí)訓(xùn)項目1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC 編程技術(shù)
9、機(jī)器視覺檢測技術(shù)
四、系統(tǒng)主要配置清單
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
型號 |
1 |
工業(yè) 6 軸高速機(jī)器人本體 |
1 臺 |
工作半徑 0.9
米;
工作半徑很重要決定了,機(jī)器人能否抓取到工件和放下工件的位置設(shè)計; 負(fù)載 5
公斤;
重復(fù)定位精度 正負(fù) 0.025mm; 每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍和速度: 關(guān)節(jié) 運(yùn)動范圍 最大速度 軸 1 旋轉(zhuǎn)
+170°to-170° 288°/s
軸 2 手臂 +135°to
-100° 240°/s 軸 3 手臂 +70°to
-200° 300°/s
軸 4 手腕 +270°to
-270° 400°/s
軸 5 彎曲 +130°~
-130° 400°/s
軸 6 翻轉(zhuǎn) +400°~
-400° 600°/s |
2 |
數(shù)控車削加工中心本體 |
1 臺 |
CK210-FM 詳細(xì)參數(shù)附后 |
3 |
數(shù)控銑削加工中心本體 |
1 臺 |
XK200-FM 詳細(xì)參數(shù)附后 |
4 |
機(jī)器視覺檢測單元 |
1 套 |
由視覺相機(jī)、視覺識別控制器、光圈、安裝支架、連接電纜等組成。控制器:機(jī)器視覺 Halcon HT-U500C 機(jī)器視覺控制器;相機(jī):500 萬像素;光源:24V 白色 30 度環(huán)形光源。 |
5 |
數(shù)控車床原料倉 |
1 個 |
CS01 |
6 |
數(shù)控車床成品倉 |
1 個 |
CS02 |
7 |
數(shù)控銑床原料倉 |
1 個 |
XS01 |
8 |
數(shù)控銑床成品倉 |
1 個 |
XS02 |
9 |
西門子 PLC
控制器 |
1 個 |
6ES7 214-1HG31-0xB0 |
10 |
西門子 PLC 擴(kuò)展 IO 模塊 |
1 個 |
6ES7 223-1PL30-0xB0 |
11 |
威綸通觸摸屏中控臺 |
1 個 |
MT8102IP |
12 |
歐姆龍繼電器模組 |
2 個 |
BMZ-R1 |
13 |
電子手脈 |
2 個 |
HLI6 |
14 |
車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) |
1 套 |
科源 980TB |
15 |
銑削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) |
1 套 |
科源 980MC
數(shù)控系統(tǒng) |
16 |
6 軸機(jī)器人控制系統(tǒng) |
1 套 |
本體配套 |
17 |
機(jī)器人底坐 |
1 個 |
XKF01 |
18 |
三爪氣動卡盤 |
1 套 |
SMC |
19 |
銑床自動夾具 |
1 套 |
SH01 |
20 |
機(jī)床自動門推拉系統(tǒng) |
2 套 |
KIFL3 |
21 |
SMC 平行機(jī)械手夾爪 |
1 個 |
MHZL2 |
22 |
屏蔽電纜 |
3 條 |
|
23 |
計算機(jī) |
1 臺 |
CPU 系列:I7/
內(nèi)存容量:8G /硬盤容量:1T /光驅(qū)類型:DVD-ROM / 顯卡芯片:2G / 音頻系統(tǒng):集成 /
(帶串口),配置 USB 鼠標(biāo)鍵盤套裝,顯示器尺寸:25 英寸液晶屏。 |
24 |
0.6 帕空壓機(jī) |
1 臺 |
靜音型;500W; |
25 |
VR 虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)軟件 |
1 套 |
定制;詳細(xì)參數(shù)附后。 |
4.1 數(shù)控車床技術(shù)參數(shù):
技術(shù)參數(shù) | |
主 要 性 能特點(diǎn) |
使用 220
伏電壓,全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿; 搭載科源 980TB
工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng); 執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn) G 代碼編程,支持 M 代碼及S 代碼,兼容 FANUC,三菱 G 代碼和多種 CAD/CAM 軟件( MasterCAM、UG、CAXA
等軟件編程等); 主要加工材料:鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC 塑料、有機(jī)玻璃等 |
精度 |
重復(fù)定位精度:0.02mm
定位精度:0.03mm 系統(tǒng)分辨率:0.001mm |
XZ
軸行程 |
縱向(X
軸):80
mm 橫向(Z
軸):250
mm |
編程軟件 |
MasterCAM、UG、CAXA
等 |
主軸轉(zhuǎn)速 |
100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng) G
代碼控制轉(zhuǎn)速) |
回轉(zhuǎn)直徑 |
210mm |
夾 持 工 件 直徑 |
1-60mm |
主軸通孔 |
20mm |
電 動 刀 架 工位 |
4
工位 |
刀架角度/ 精度 |
360
°/0.005mm |
冷卻系統(tǒng) |
水冷 |
車 螺 紋 功 能 |
有 |
主軸/
尾軸 孔錐度 |
莫氏 3
號/莫氏 2
號 |
電子手輪 |
4
軸三檔電子手輪 |
數(shù)控系統(tǒng) |
科源 980TB
工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng) |
主軸功率 |
500W |
使用電源 |
AC220V/50Hz |
凈重/毛重 |
180/200kg |
外型尺寸 |
1000×700×580mm |
包裝尺寸 |
1100×800×700mm |
隨機(jī)配件 |
冷卻系統(tǒng)、電子手輪、三爪卡盤鑰匙、呆頂尖、內(nèi)六角扳手、油壺、雙頭扳手、卡盤反爪、 外圓端面車刀、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書 |
4.2 數(shù)控銑床技術(shù)參數(shù):
技術(shù)參數(shù) | |
主要性能特點(diǎn) |
全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿; 搭載科源
980MC
系統(tǒng); 執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn) G
代碼編程,支持 M
代碼及 S
代碼,兼容 FANUC,三菱 G
代碼和多種 CAD/CAM
軟件(
MasterCAM、UG、CAXA
等軟件編程等); 主要加工材料:鐵、銅、鋁合金、PVC
塑料、有機(jī)玻璃等 |
精度 |
重復(fù)定位精度:0.02mm
定位精度:0.03mm 系統(tǒng)分辨率:0.001mm |
XYZ
軸行程 |
橫向(X
軸):210mm 縱向(Y
軸):95mm
垂直(Z
軸):200mm |
編程軟件 |
MasterCAM、UG、CAXA
等 |
主軸轉(zhuǎn)速 |
100~3500 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng) G
代碼控制轉(zhuǎn)速) |
工作臺尺寸 |
400×90mm |
最大鉆孔直徑 |
13mm |
最大銑削直徑 |
16mm |
T
型槽尺寸/數(shù) 量 |
12
mm/3 |
主軸錐度 |
MT3 |
電子手輪 |
4
軸三檔電子手輪 |
數(shù)控系統(tǒng) |
科源 980MC
數(shù)控系統(tǒng) |
主軸功率 |
350W |
使用電源 |
AC220V/50Hz |
凈重/毛重 |
145/160kg |
外型尺寸 |
845×580×850mm |
包裝尺寸 |
950×680×950mm |
隨機(jī)配件 |
鉆夾頭 1
個、鉆夾頭鑰匙 1
把、鉆夾頭鎖緊螺桿 1
根、T
型螺母 1
套、內(nèi)六角扳手 1 套、雙頭扳手 1
套、油壺 1
個、鉤頭扳手 2 把、頂桿 1
根,保險絲 1
個、平口鉗 1
個、 鉆頭 1
個、單頭扳手 1
把、說明書 2
套、機(jī)床 LED
照明燈、機(jī)床硬件說明書、數(shù)控系 |
|
統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書 |
4.3 VR 虛實(shí)一體仿真實(shí)訓(xùn)軟件:
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向,是仿真技術(shù)與計算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合,是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機(jī)生成的、實(shí)時動態(tài)的三維立體逼真圖像。VR 編程虛實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)平臺是基于真實(shí)設(shè)備 1:1 建模開發(fā)并且可以代替真實(shí)機(jī)構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性軟硬件一體化系統(tǒng)。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實(shí)的以三維立體方式反映出來,與實(shí)物一模一樣。還包含了帶真實(shí)物理屬性的物料和機(jī)構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機(jī)構(gòu)及傳感器,通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實(shí)機(jī)構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放,由學(xué)生完全自主定義。虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)既能采用純虛擬環(huán)境的操作面板(人機(jī)界面)、 控制器、硬件設(shè)備、傳感器等,所有操作都在仿真系統(tǒng)中通過鼠標(biāo)、鍵盤進(jìn)行操作,又能采用真實(shí)的操作面板(人機(jī)界面)、 真實(shí)的控制器的操作來控制虛擬仿真的硬件設(shè)備、傳感器等。 以促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展和適應(yīng)社會需要為宗旨,以培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力為核心,通過建設(shè)布局相對合理的國家級、省級和校級實(shí)驗教學(xué)示范中心體系,推動高等學(xué)校實(shí)驗教學(xué)改革和實(shí)驗教學(xué)中心的建設(shè)與發(fā)展,實(shí)現(xiàn)高等教育人才培養(yǎng)水平的整體提升。可以虛擬工業(yè)機(jī)器人、自動化加工柔性生產(chǎn)線等,通過對以上各工位的自動化機(jī)構(gòu)建模、虛實(shí)一體編程,實(shí)現(xiàn)整個自動化過程的虛擬仿真控制。通過軟件系統(tǒng)的虛擬仿真調(diào)試,先對整個系統(tǒng)或某一工位進(jìn)行熟悉和掌握,熟練掌握后再上真實(shí)的機(jī)構(gòu)上進(jìn)行實(shí)驗,有效提高實(shí)驗效率、使真實(shí)設(shè)備得到充分利用,提高設(shè)備經(jīng)濟(jì)投入性價比,解決了設(shè)備少學(xué)員多難以開展實(shí)驗實(shí)訓(xùn)的難題。
系統(tǒng)特點(diǎn):
1、形象直觀:三維立體模型設(shè)計,與真實(shí)機(jī)構(gòu)一模一樣,可進(jìn)行縮放、拖動、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進(jìn)行了透 明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等,相比實(shí)物機(jī)構(gòu)更加形象直觀。
2、安全可靠:通過三維仿真運(yùn)行,在完成與真實(shí)機(jī)構(gòu)相同實(shí)驗的同時,避免了如人身觸電安全事故、機(jī)械運(yùn)行時碰撞夾手
等安全事故;沒有設(shè)備長時間運(yùn)行造成的磨損、故障等;沒有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等;是一臺永無故障、永無安全事故的實(shí)驗機(jī)構(gòu)。
3、擴(kuò)展性強(qiáng):只需通過軟件定義,不需作硬件升級,可根據(jù)學(xué)校的需要擴(kuò)展其他實(shí)驗項目,不需增加硬件成本,不占用實(shí) 驗室空間;并支持學(xué)校進(jìn)行個性化功能定制。
4、★虛實(shí)完美結(jié)合:仿真軟件系統(tǒng)可硬件連接,可實(shí)現(xiàn)用實(shí)物示教器示教編程控制虛擬的機(jī)械手及控制對像;也可以使用虛擬的示教器控制虛擬的機(jī)械手及控制對像;也可以使用虛擬的示教器控制真實(shí)的機(jī)械手及控制對像,做到虛擬與現(xiàn)實(shí)的無縫對接。通過軟件模擬易于損壞的機(jī)構(gòu),模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像,模擬具有安全事故風(fēng)險的機(jī)構(gòu)。解決了在純軟件實(shí)驗做完實(shí)驗后無法進(jìn)行真實(shí)的調(diào)試,從沒接觸過任硬件設(shè)備的虛幻感;同時又避免了純硬件模擬實(shí)驗現(xiàn)像的不直觀問題; 避免了純硬件真實(shí)模型實(shí)驗機(jī)構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現(xiàn)實(shí)的完美結(jié)合。
5、★身臨其境,沉浸式體驗。佩戴上 VR 頭盔則可以進(jìn)入到三維虛擬場景中,觀看設(shè)備運(yùn)行??梢詫υO(shè)備操作,可以在場景中進(jìn)行自由的行走觀看,從各個角度觀看設(shè)備全方位的認(rèn)識和了解設(shè)備的機(jī)構(gòu)和運(yùn)作的原理。
6、★仿真軟件配置數(shù)據(jù)采集輸入輸出卡,模擬真實(shí)機(jī)器人控制器的 IO 輸入輸出器,可與外部真實(shí)硬件 PLC、單片機(jī)等實(shí)物相連,動手進(jìn)行實(shí)際的連線、編程、調(diào)試,保證實(shí)驗的真實(shí)性和體現(xiàn)感,鍛煉了學(xué)生的動手能力。
硬件參數(shù):
1、采用微處理器 AMR 芯片設(shè)計,完成數(shù)據(jù)信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經(jīng)光電隔離,有效防止干擾,可靠性好;
2、★輸出接口掛箱:鋁合金加塑料掛箱殼體,美觀大方;鋁合金氧化面板工藝,通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面 板上,面板上標(biāo)記相應(yīng)的端口號,方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實(shí)驗,同時設(shè)置了排線模式接口,可通過排線接口一次性將所有連線與 CPU 快速連接,縮短實(shí)驗時間;
3、★信號輸出:30 路,輸出電流>2A,光電隔離輸出;
4、★電平輸入信號采集:30 路,檢測直流 24V 輸入信號;
5、★模擬量輸入:6 路模擬量輸入采集,4-20ma/0-5V 輸入采集;
6、★模擬量輸出:2 路模擬量輸出,4-20ma/0-5V 輸出;
7、★脈沖輸入:2 路脈沖信號檢測,檢測范圍 0-100KHZ,用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等;
8、★脈沖輸出:3 路脈沖信號輸出,輸出頻率范圍 0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號輸出;
9、通訊方式:USB 通訊;
10、帶軟件加密狗加密;
11、VR 眼鏡參數(shù)(教師機(jī)配一臺,學(xué)生機(jī)以后可選配)
.1 顯示屏:2 個 3.5 英寸 3K AMOLED 顯示屏
.2 分辨率:雙眼:2880*1600 單眼:1440*1600 視場角 110 度
.3 調(diào)節(jié)功能:可調(diào)整鏡頭距離(適配佩戴眼鏡用戶)、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機(jī)、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz
.4 兼容系統(tǒng):支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng),將能同時使用最高 4 個 Base Station,活動空間翻倍擴(kuò)展至 10 平方米。
.5 功能特點(diǎn):傳感器 SteamVR 追蹤技術(shù),G-sensor 校正,gyroscope 陀螺儀,proximity 距離感測器,瞳距感測器
.6 藍(lán)牙功能:支持藍(lán)牙,音頻輸入:內(nèi)置麥克風(fēng),Hi-Res Audio 認(rèn)證頭戴式設(shè)備,Hi-Res Audio 認(rèn)證耳機(jī)(可拆卸式),支持高阻抗耳機(jī)糾錯,接口 USB3.0,Displayport1.2。
軟件參數(shù):
1、虛擬自動化機(jī)構(gòu)、機(jī)器人本體等真實(shí)本體外形外觀一致,按照 1:1 的比例設(shè)計。??蓪?shí)現(xiàn)各個方位各個角度的不同姿態(tài)的運(yùn)動。
2、支持虛擬控制器仿真運(yùn)行,也支持真實(shí)控制器在線監(jiān)視運(yùn)行。
3、支持遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。單個關(guān)節(jié)移動,線性移動多種模式移動。
4、支持單點(diǎn)定位移動。左側(cè)原點(diǎn),右側(cè)原點(diǎn),正面原點(diǎn)定位移動。
5、支持機(jī)器人 IO 讀寫操作,可讀取機(jī)器人輸入輸出狀態(tài)??蓪懭?。
6、支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控,可讀取機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機(jī)器人當(dāng)前的操作模式和電機(jī)狀態(tài)。
7、支持多種任務(wù)選擇,可自動切換加工工件??勺詣忧袚Q機(jī)器人抓手工具。
8、支持 VR 頭盔視野和操作者電腦界面視野同時顯示。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
9、支持 VR 頭盔場景的手柄交互,和電腦界面的鼠標(biāo)交互。兩者獨(dú)立互補(bǔ)影響。
10、支持真實(shí)示教器編程,也可虛擬示教器編程。同樣實(shí)現(xiàn)虛擬三維本體運(yùn)行。
11、可實(shí)現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運(yùn)。且物體具有物理屬性,重力、彈力、摩擦力等。
12、支持手動操作,自動操作兩種模式??烧{(diào)節(jié)運(yùn)動速度。
13、支持場景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。
14、支持機(jī)器人碰撞檢測:關(guān)節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當(dāng)發(fā)生碰撞后,高亮紅色顯示碰撞物體,并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
15、支持虛擬邊界保護(hù),當(dāng)運(yùn)動范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時。預(yù)設(shè)的邊界會高亮紅色顯示。并立即切斷機(jī)器人電機(jī)起到保護(hù)作用。
16、支持連續(xù)碰撞保護(hù),或者連續(xù)超出邊界保護(hù)。支持復(fù)位操作。
17、支持運(yùn)動軌跡描繪,可以將機(jī)器人運(yùn)動的軌跡實(shí)時記錄并生成三維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機(jī)器人運(yùn)動的軌跡。支持復(fù)位軌跡。
18、支持三維示教點(diǎn)位,可以用虛擬示教器示教,也可用真實(shí)示教器示教。
19、支持實(shí)訓(xùn)任務(wù)的擴(kuò)展。增加實(shí)訓(xùn)加工的工件和工具。
20、支持外部真實(shí)環(huán)境保護(hù)系統(tǒng)??赏饨影踩T,安全光柵。
21、支持機(jī)器人所有的相關(guān)指令,直線,圓弧,關(guān)節(jié)運(yùn)動等。
22、支持 TCP 示教,工件坐標(biāo)系建立等。
23、真實(shí)控制器連接采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)方式連接。
24、支持添加外部傳感器。
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