HC-MPS-A型柔性生產(chǎn)線教學(xué)裝置實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

　　(一)模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

　　模塊化生產(chǎn)控制系統(tǒng)可以提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能。該裝置由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。六站分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站。

　　該實(shí)訓(xùn)裝置的顯著特點(diǎn)：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。將六個(gè)模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

　　該系統(tǒng)要囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC可編程控制器)、傳感器等多種技術(shù)，能給學(xué)生提供一個(gè)典型的綜合科技環(huán)境，使學(xué)生將曾學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。因此該套裝置要適合對(duì)在校本科、大專、中專學(xué)生和初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

　　(二)配置清單

　　(三)主要技術(shù)參數(shù)

　　1、供電：交流220V±10%

　　2、消耗功率：200W

　　3、額定壓力：1.0Mpa

　　4、工作壓力：0.5~0.7 Mpa

　　5、排氣量：0.039m3/min

　　6、容積：10L

　　7、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A

　　8、環(huán)境溫度：0°～55°C

　　9、相對(duì)濕度：35～85%(不結(jié)露)

　　10、工作環(huán)境：不許有腐蝕性、可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃

　　11、單站尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：720mm×360mm×1100mm

　　(四)各站說明

　　1、上料檢測(cè)站：

　　(1) 尺寸(長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量：38Kg

　　(2) 上料檢測(cè)站主要包括以下幾個(gè)部分：

　　A、 機(jī)械部分：料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、檢測(cè)工件和顏色的光電開關(guān)及檢測(cè)工件材質(zhì)的傳感器。

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護(hù))、控制面板: 八個(gè)按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機(jī)、一組電控氣閥及其執(zhí)行器件。

　　(3) 技術(shù)指標(biāo)：供電：220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)相對(duì)濕度：35-85%(不結(jié)露)、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃。

　　2、搬運(yùn)站：

　　(1) 尺寸(長(zhǎng)×寬×高)： 720mm×350mm×1100mm 凈重量：40Kg

　　(2) 搬運(yùn)站主要包括以下幾個(gè)部分：

　　A、 機(jī)械部分：機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、電感式傳感器

　　B、 控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護(hù))、控制面板: 八個(gè)按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件

　　(3) 技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對(duì)濕度：35-85%(不結(jié)露)、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃

　　3、加工站：

　　(1) 尺寸(長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量： 40Kg

　　(2) 加工站主要包括以下幾個(gè)部分：

　　A、 機(jī)械部分：、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、打孔電機(jī)組件、檢測(cè)缸組件、檢測(cè)工件和轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護(hù))、控制面板: 八個(gè)按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機(jī)、三組電控氣閥及其執(zhí)行器件

　　(3) 技術(shù)指標(biāo)：供電： 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對(duì)濕度：35-85%(不結(jié)露)、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃

　　4、安裝站：

　　(1) 尺寸(長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量：38Kg

　　(2) 安裝站主要包括以下幾個(gè)部分：

　　A、 機(jī)械部分：吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器。

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護(hù))、控制面板: 八個(gè)按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件。

　　(3) 技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對(duì)濕度：35-85%(不結(jié)露)、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃

　　5、安裝搬運(yùn)站：

　　(1) 尺寸(長(zhǎng)×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量：40Kg

　　(2) 安裝搬運(yùn)站主要包括以下幾個(gè)部分：

　　A、 機(jī)械部分：平移工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作塔、吊臂、機(jī)械手。

　　B、 控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護(hù))、控制面板: 八個(gè)按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執(zhí)行器件。

　　(3) 技術(shù)指標(biāo)：供電: 220V/ 1A、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A、環(huán)境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對(duì)濕度：35-85%(不結(jié)露)、接地：第三種接地、工作環(huán)境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導(dǎo)電塵埃。

　　6、分類站：

　　(1) 尺寸(長(zhǎng)×寬×高): 720mm×550mm×1100mm 凈重量：45Kg

　　(2) 分類站主要包括以下幾個(gè)部分：

　　A、 機(jī)械部分：步進(jìn)電機(jī)、頂升平臺(tái)、推出部件、立體倉庫

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關(guān)電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護(hù))、控制面板: 八個(gè)按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、二組步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其執(zhí)行器件

　　(3) 技術(shù)指標(biāo)：要求工件按顏色、材質(zhì)、裝配方式分類進(jìn)庫

　　(五)各站可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)

　　第一站：

　　1 第一站氣動(dòng)元件及氣動(dòng)回路的實(shí)驗(yàn)

　　2 第一站光電傳感器、光電開關(guān)特性實(shí)驗(yàn)

　　3 第一站上料機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

　　4 電氣回路實(shí)驗(yàn)(一)

　　5 PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(一)

　　6 第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)

　　7 第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

　　8 第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(一)

　　第二站：

　　10 第二站氣動(dòng)元件及氣動(dòng)回路的實(shí)驗(yàn)

　　11 第二站接近式傳感器的特性實(shí)驗(yàn)

　　12 第二站搬運(yùn)機(jī)械手的機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

　　13 電氣回路實(shí)驗(yàn)(二)

　　14 PLC基本指令、步進(jìn)電機(jī)伺服控制或回轉(zhuǎn)氣缸控制學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(二)

　　15 第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

　　16 第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

　　17 第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(二)

　　第三站：

　　20 第三站氣動(dòng)元件回路的學(xué)習(xí)

　　21 第三站光電傳感器感應(yīng)傳感器的開關(guān)特性和延時(shí)特性實(shí)驗(yàn)及位移傳感器的位移與電壓特性實(shí)驗(yàn)

　　22 第三站回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、鉆削主軸箱等機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

　　23 電氣回路實(shí)驗(yàn)(三)

　　24 PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(三)

　　25 第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)

　　26 第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

　　27 第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(三)

　　28 第一、二、三和五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)

　　第四站：

　　30 第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

　　31 第四站磁性傳感器工作原理及其特性的實(shí)驗(yàn)

　　32 第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

　　33 電氣回路實(shí)驗(yàn)(四)

　　34 PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(四)

　　35 第四站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)

　　36 第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

　　37 第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(四)

　　38 第一、二、三、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)

　　第五站：

　　40 第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

　　41 第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

　　42 電氣回路實(shí)驗(yàn)(五)

　　43 PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(五)

　　44 第五站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

　　45 第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

　　46 第五、三站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(五)

　　47 第五、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(五)

　　48 第一、二、三、四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)

　　第六站：

　　50 第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)

　　51 第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

　　52 電氣回路實(shí)驗(yàn)(六)

　　53 PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(六)

　　54 第六站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)

　　55 第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

　　56 第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(六)

　　57 全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)