第一柜
機器與機構(gòu)

前言、內(nèi)燃機、蒸汽機、縫紉機、牛頭刨床、球面高副、螺旋副、移動副、曲面副、球面副、圓柱副、轉(zhuǎn)動副

第二柜
平面連桿機構(gòu)的基本形式

鉸鏈四桿機構(gòu)：曲柄搖桿機構(gòu)2件、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)2件。
單移動副機構(gòu)：曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄搖塊機構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)、移動導(dǎo)桿機構(gòu)
雙移動副機構(gòu)：曲柄移動導(dǎo)機構(gòu)、雙滑塊機構(gòu)、雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)

第三柜
平面連桿機構(gòu)

機構(gòu)運動簡圖：泵2件、泵的簡圖2件、顎式破碎機與間圖。
連桿機構(gòu)：飛剪、壓包機、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、攝影升降機、天平、起重機。

第四柜
凸輪機構(gòu)的形式

盤形凸輪3件：滾子、尖端、平面、移動凸輪輪、槽凸輪機構(gòu)、交叉槽凸輪機構(gòu)、等徑凸輪機構(gòu)、等寬凸輪機構(gòu)、主回凸輪機構(gòu)、球面凸輪機構(gòu)、圓錐凸輪機構(gòu)、圓柱凸輪機構(gòu)。

第五柜
齒輪傳動的各種類型

平行軸傳動：外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合直齒輪機構(gòu)、直齒輪齒條機構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機構(gòu)、人字圓柱齒輪機構(gòu)。
相交輪傳動：直齒圓錐齒輪機構(gòu)、雙曲線圓錐齒輪機構(gòu)、斜齒圓錐齒輪機構(gòu)
相錯軸傳動：螺旋齒輪機構(gòu)、螺旋齒輪齒條機構(gòu)、圓柱蝸桿蝸輪機構(gòu)、弧面蝸桿蝸輪機構(gòu)。

第六柜
齒輪的基本性質(zhì)

漸開線齒輪各部分名稱、浙開線的形成、擺線的形成、齒數(shù)、模數(shù)、壓力解、齒高系數(shù)。

第七柜
輪系的基本形成

周轉(zhuǎn)輪系、差動輪系、行星輪系、定軸輪系合并一件、獲得大傳動比，實現(xiàn)特定的運動、運動的合成、旋轉(zhuǎn)線、用于傳遞、運動的分解、諧波運動減速器，擺線針輪行星減速器、汽車差速器兩種動作。

第八柜
間歇運動機構(gòu)

齒式棘輪機構(gòu)2件、摩擦式棘輪機構(gòu)、外嚙合槽輪機構(gòu)，內(nèi)槽輪機構(gòu)，球面槽輪機構(gòu)、漸開線不完全齒輪機構(gòu)、擺線針輪不完全輪機構(gòu)（2件）、凸輪式間歇機構(gòu)2件、停歇連桿機構(gòu)、停歇導(dǎo)桿機構(gòu)

第九柜
組合機構(gòu)

串聯(lián)組合：行程擴大機構(gòu)、換向傳動機構(gòu)
并聯(lián)組合：齒輪連桿曲線、實驗給定軌跡的機構(gòu)2件、實驗變速運動的機構(gòu)、同軸槽輪機構(gòu)，誤差校正機構(gòu)、電動馬游藝機裝置。

第十械
空間連桿機構(gòu)

空間四村結(jié)構(gòu)：RSSR空間四桿機構(gòu)、RCCR聯(lián)軸節(jié)、單萬向節(jié)、雙萬向節(jié)、4R揉面機構(gòu)、RRSRR角度傳動的空間五桿機構(gòu)、空間六桿機構(gòu)的薩勒特機構(gòu)。