基于工作過(guò)程實(shí)驗(yàn)室主要以真實(shí)的工作任...
PCB制造工藝實(shí)訓(xùn)室可以承接高校,職...
計(jì)算機(jī)及應(yīng)用專(zhuān)業(yè)在專(zhuān)業(yè)建設(shè)過(guò)程中,緊...
集成電路測(cè)試實(shí)訓(xùn)室從半導(dǎo)體材料級(jí)別開(kāi)...
綜合布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)室本著建成集教、學(xué)、做為...
太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心的建設(shè),著...
電氣工程系以理虛實(shí)一體化為基礎(chǔ),以具...
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)具有機(jī)械電子工程...
上海頂邦教育設(shè)備制造有限公司董事長(zhǎng)2...
HC-GJD-1型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:HC-GJD-1型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置是由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬
HC-GJD-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:
HC-GJD-1型 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置是由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變 頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝, 可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采 用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求,同時(shí)還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次,不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置
序號(hào) | 名稱(chēng) | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1200×800×840 mm | 1張 |
2 | 觸摸屏模塊 | MCGS 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1塊 |
3 | PLC模塊 | 三菱FX2N-32MR-001 繼電器型 | 1塊 |
4 | 變頻器模塊 | 變頻器MM420功率:0.37KW | 1塊 |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),單相電源插座2個(gè); | 1塊 |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1套 |
7 | 螺旋上料部件 | 減速電機(jī)光電開(kāi)關(guān)1只; | 1套 |
8 | 氣動(dòng)機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開(kāi)關(guān)6只,雙控電磁換向閥1只,單控電磁閥3只; | 1套 |
9 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺(tái),平皮帶1400×100×1.5 mm 1條; | 1套 |
10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開(kāi)關(guān)3只,物件導(dǎo)槽3個(gè),單控電磁換向閥3只 | 1套 |
11 | 接線(xiàn)端子模塊 | 接線(xiàn)端子和安全插座 | 1塊 |
12 | 物料 | 金屬2個(gè),尼龍黑白各2個(gè) | 6個(gè) |
13 | 安全插線(xiàn) | 1套 | |
14 | 氣管 | Φ4/Φ6,氣管為藍(lán)色,每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 |
15 | PLC編程線(xiàn)纜 | 1條 | |
16 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線(xiàn) | 1條 | |
17 | 觸摸屏與PLC通信線(xiàn) | 1條 | |
18 | 配套工具 | 1套 | |
19 | 產(chǎn)品配套光盤(pán) | 1套 | |
20 | 塑料泡沫盒 | 1套 | |
21 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音5分貝,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺(tái) |
技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源:三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機(jī)功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式,實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接;各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件 的電路,則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái):可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏:MCGS7062,模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊:PLC 32點(diǎn)以上三菱FX2N-32MR;變頻器:MM420 0.37KW;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開(kāi)關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個(gè),熔斷器3只,單相電源插座2個(gè),安全插座5個(gè);
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線(xiàn)排:接線(xiàn)排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線(xiàn)區(qū)(接線(xiàn)端子)和一次級(jí)接線(xiàn)區(qū)(安全插座);接線(xiàn)端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接;接線(xiàn)排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
螺旋上料機(jī)構(gòu):工件庫(kù)1件,物料推出機(jī)構(gòu)1件,接近開(kāi)關(guān)1只,減速電機(jī)1只,主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置:四自由度氣動(dòng)機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器選用品牌元件;氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝有2個(gè)限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進(jìn)行對(duì)手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用品牌元件。
物料分揀裝置:傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口,通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料;傳送帶上裝有三個(gè)出料槽,對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸,共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用品牌元件。
部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝 (2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝
(3)氣動(dòng)順序控制回路的安裝 (4)氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
(5)氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接 (6)磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試 (8)擺動(dòng)控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 (4)通過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整 (2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
(3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試 (4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 (6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(xiě)(2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫(xiě)
(3)皮帶輸送檢測(cè)程序編寫(xiě) (4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
(5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě) (6)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試 (2)皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
(3)機(jī)械手的自動(dòng)控制 (4)機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 (6)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線(xiàn)和基本參數(shù)設(shè)置; (2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.可用于考核或技能競(jìng)賽,可考察的職業(yè)能力
(1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力 (2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
(3)電路安裝能力 (4)氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
(5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力 (6)自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
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