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正面吊仿真教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺

液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊多采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易

  液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊多采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和室內(nèi)操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用,使工程機(jī)械、建筑機(jī)械以及運(yùn)輸機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高,提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命,其適應(yīng)性更強(qiáng)。
  一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
  1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
  2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
  3、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
  3、電液比例系統(tǒng)障礙檢測實(shí)驗(yàn)。
  二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
  1、正面吊機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
  1)抓舉作業(yè),抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長度定位;
  1)提升作業(yè),主臂和伸縮臂復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn);
  2)回轉(zhuǎn)作業(yè),抓舉橫梁提升同時(shí)平臺回轉(zhuǎn);(配馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺)
  3)障礙作業(yè),主臂和伸縮臂復(fù)合工作時(shí)伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個(gè)障礙探測缸遇到障礙時(shí),給主系統(tǒng)以停止或下降指令(選配);
  4)返回,平臺回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。
  2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
  1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
  2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
  3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
  4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
  三、性能與特點(diǎn)
  1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺式結(jié)構(gòu),控制操作于一體。
  2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實(shí)用性強(qiáng),可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
  3、正面吊機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
  4、正面吊機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況,使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
  5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
  6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管,壓力可達(dá)到25Mpa。
  7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。
  8、輔助平臺對正面吊的控制方式采用手柄式操作,可模擬真實(shí)作業(yè)操作方式。
  四、主要技術(shù)參數(shù)
  電機(jī)型號:M3P4H523 功率:2.2KW 轉(zhuǎn)速:1420r/min
  油泵型號:VAI-15F-A3 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
  外形尺寸:1550&times;650&times;1800mm
  五、正面吊實(shí)驗(yàn)臺的配置清單

序號名稱規(guī)格型號數(shù)量廠 家備    注
液壓站
1.   電機(jī)M3P4H5231捷佳  
2.   變量葉片泵VAI-15F-A31朝田液壓  
3.   油箱40L1海川教儀  
4.   油位指示計(jì)YWZ-1501浙江東甌  
5.   回油濾油器WU-160&times;100J1浙江金洋  
6.   空氣濾清器EF-251浙江金洋  
7.   液壓油32#1海川教儀  
8.   油路板集成塊  1海川教儀  
液壓控制元件
9.   油缸M0B30/16/300LB3上海正控  
10.  伺服缸JY-SF30/16/150LB1海川教儀  
11.  伺服缸JY-SF30/16/100LB4海川教儀  
12.  軸向柱塞液壓馬達(dá)10MCY14-1B1寧波  
13.  三位四通電磁換向閥D5-02-3C22朝田液壓  
14.  疊加式溢流閥MBP-021朝田液壓  
15.  節(jié)流閥MTP-022朝田液壓  
16.  疊加單向閥MCA-021朝田液壓(動臂缸用)
正面吊機(jī)械模塊1(工程機(jī)械
17.  抓舉橫梁  1海川教儀  
18.  主臂  1海川教儀  
19.  伸縮臂  1海川教儀  
20.  回轉(zhuǎn)機(jī)械  1海川教儀  
測控元器件
21.  PLCFX1S-20MR1三菱  
22.  PLC通訊電纜  1三菱  
23.  接近開關(guān)LJ12A3-4-Z/BX2長豐電子  
24.  中間繼電器HH54P9前進(jìn)電器DC24V
25.  接觸器CJ20-253德力西20A 220V
26.  三相漏電保護(hù)開關(guān)DZ47LE1德力西C20
27.  塑料外殼式斷路器DZ108-202德力西6.3-10A
28.  單極斷路器DZ47-632德力西C6 1P
29.  單極斷路器DZ47-632德力西C3 1P
30.  緊停按鈕LAY50-11Z1上海雙科  
31.  自鎖帶燈按鈕LAY50-11DT/2412上海雙科  
32.  兩檔旋鈕LAY50-11X22上海雙科  
33.  信號燈NXD-21121上海雙科24V
34.  開關(guān)電源HS-150-241上海明緯  
35.  普通按鈕CAY50-119上海雙科  
36.  快速插頭插座XS12K2P18錦連電器二芯
37.  二極管ZN40076MIC200V
38.  電器控制模塊  1海川教儀  
軟件與文檔資料
39.  PLC編程軟件  1三菱  
40.  PLC編程手冊  1三菱  
41.  實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書  1海川教儀  
42.  裝箱單  1海川教儀  
輔助元件
43.  三通接頭M16&times;1.56海川教儀  
44.  三通接頭M14&times;1.56海川教儀  
45.  耐壓膠管  20上海  
46.  防震壓力表YTN60
0-10MPa 2.5級)
4紅旗  
47.  液壓閥過渡集成塊  6海川教儀鋁合金和PVC組合模塊
配套工具
48.  活動扳手10,,1上海  
49.  活動扳手12,,1上海  
50.  內(nèi)六角扳手  1上海  
51.  開口扳手5-6  上海  
52.  開口扳手8-101上海  
53.  開口扳手12-141上海  
54.  開口扳手17-191上海  
55.  螺絲刀(一字、十字)6,,1上海  
56.  螺絲刀(一字、十字)2,,1上海小型
57.  螺塞M10&times;110上海  
58.  尖嘴鉗  1上海  
59.  工具盒  1上海  
60.  防塵罩  1海川教儀  
易損件
61.  組合墊&phi;1010寧波  
62.  O型圈  20寧波  
63.  O型圈  10寧波  
64.  O型圈  10寧波  
65.  堵絲1/85長沙  
66.  生料帶  1長沙  
67.  自鎖按扭  2上海雙科  
68.  信號燈&phi;102上海雙科24V
69.  按鈕開關(guān)LAY50-11DT2上海雙科24V
70.  壓力表Y60-2.5MPa1紅旗儀表  
實(shí)驗(yàn)操作臺
71.  輔助平臺1000&times;800&times;400mm2海川教儀  
72.  正面吊機(jī)械1200&times;900&times;700mm1海川教儀