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液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊多采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易
液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機(jī)械,它廣泛應(yīng)用于港口、鉄路、公路運(yùn)輸作業(yè)。目前中小型正面吊多采用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和室內(nèi)操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用,使工程機(jī)械、建筑機(jī)械以及運(yùn)輸機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高,提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命,其適應(yīng)性更強(qiáng)。
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
3、電液比例系統(tǒng)障礙檢測實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、正面吊機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1)抓舉作業(yè),抓舉橫梁根據(jù)集裝箱的長度定位;
1)提升作業(yè),主臂和伸縮臂復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn);
2)回轉(zhuǎn)作業(yè),抓舉橫梁提升同時(shí)平臺回轉(zhuǎn);(配馬達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺)
3)障礙作業(yè),主臂和伸縮臂復(fù)合工作時(shí)伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個(gè)障礙探測缸遇到障礙時(shí),給主系統(tǒng)以停止或下降指令(選配);
4)返回,平臺回轉(zhuǎn)、主臂和伸縮臂配合回到初始位置。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn):機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺式結(jié)構(gòu),控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實(shí)用性強(qiáng),可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、正面吊機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、正面吊機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況,使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管,壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。
8、輔助平臺對正面吊的控制方式采用手柄式操作,可模擬真實(shí)作業(yè)操作方式。
四、主要技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號:M3P4H523 功率:2.2KW 轉(zhuǎn)速:1420r/min
油泵型號:VAI-15F-A3 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
外形尺寸:1550×650×1800mm
五、正面吊實(shí)驗(yàn)臺的配置清單
序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 廠 家 | 備 注 |
---|---|---|---|---|---|
液壓站 | |||||
1. | 電機(jī) | M3P4H523 | 1 | 捷佳 | |
2. | 變量葉片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | 朝田液壓 | |
3. | 油箱 | 40L | 1 | 海川教儀 | |
4. | 油位指示計(jì) | YWZ-150 | 1 | 浙江東甌 | |
5. | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | 浙江金洋 | |
6. | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 | |
7. | 液壓油 | 32# | 1 | 海川教儀 | |
8. | 油路板集成塊 | 1 | 海川教儀 | ||
液壓控制元件 | |||||
9. | 油缸 | M0B30/16/300LB | 3 | 上海正控 | |
10. | 伺服缸 | JY-SF30/16/150LB | 1 | 海川教儀 | |
11. | 伺服缸 | JY-SF30/16/100LB | 4 | 海川教儀 | |
12. | 軸向柱塞液壓馬達(dá) | 10MCY14-1B | 1 | 寧波 | |
13. | 三位四通電磁換向閥 | D5-02-3C2 | 2 | 朝田液壓 | |
14. | 疊加式溢流閥 | MBP-02 | 1 | 朝田液壓 | |
15. | 節(jié)流閥 | MTP-02 | 2 | 朝田液壓 | |
16. | 疊加單向閥 | MCA-02 | 1 | 朝田液壓 | (動臂缸用) |
正面吊機(jī)械模塊1(工程機(jī)械) | |||||
17. | 抓舉橫梁 | 1 | 海川教儀 | ||
18. | 主臂 | 1 | 海川教儀 | ||
19. | 伸縮臂 | 1 | 海川教儀 | ||
20. | 回轉(zhuǎn)機(jī)械 | 1 | 海川教儀 | ||
測控元器件 | |||||
21. | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 | |
22. | PLC通訊電纜 | 1 | 三菱 | ||
23. | 接近開關(guān) | LJ12A3-4-Z/BX | 2 | 長豐電子 | |
24. | 中間繼電器 | HH54P | 9 | 前進(jìn)電器 | DC24V |
25. | 接觸器 | CJ20-25 | 3 | 德力西 | 20A 220V |
26. | 三相漏電保護(hù)開關(guān) | DZ47LE | 1 | 德力西 | C20 |
27. | 塑料外殼式斷路器 | DZ108-20 | 2 | 德力西 | 6.3-10A |
28. | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C6 1P |
29. | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C3 1P |
30. | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | 上海雙科 | |
31. | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 12 | 上海雙科 | |
32. | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 2 | 上海雙科 | |
33. | 信號燈 | NXD-211 | 21 | 上海雙科 | 24V |
34. | 開關(guān)電源 | HS-150-24 | 1 | 上海明緯 | |
35. | 普通按鈕 | CAY50-11 | 9 | 上海雙科 | |
36. | 快速插頭插座 | XS12K2P | 18 | 錦連電器 | 二芯 |
37. | 二極管 | ZN4007 | 6 | MIC | 200V |
38. | 電器控制模塊 | 1 | 海川教儀 | ||
軟件與文檔資料 | |||||
39. | PLC編程軟件 | 1 | 三菱 | ||
40. | PLC編程手冊 | 1 | 三菱 | ||
41. | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 1 | 海川教儀 | ||
42. | 裝箱單 | 1 | 海川教儀 | ||
輔助元件 | |||||
43. | 三通接頭 | M16×1.5 | 6 | 海川教儀 | |
44. | 三通接頭 | M14×1.5 | 6 | 海川教儀 | |
45. | 耐壓膠管 | 20 | 上海 | ||
46. | 防震壓力表 | YTN60 (0-10MPa 2.5級) | 4 | 紅旗 | |
47. | 液壓閥過渡集成塊 | 6 | 海川教儀 | 鋁合金和PVC組合模塊 | |
配套工具 | |||||
48. | 活動扳手 | 10,, | 1 | 上海 | |
49. | 活動扳手 | 12,, | 1 | 上海 | |
50. | 內(nèi)六角扳手 | 1 | 上海 | ||
51. | 開口扳手 | 5-6 | 上海 | ||
52. | 開口扳手 | 8-10 | 1 | 上海 | |
53. | 開口扳手 | 12-14 | 1 | 上海 | |
54. | 開口扳手 | 17-19 | 1 | 上海 | |
55. | 螺絲刀(一字、十字) | 6,, | 各1 | 上海 | |
56. | 螺絲刀(一字、十字) | 2,, | 各1 | 上海 | 小型 |
57. | 螺塞 | M10×1 | 10 | 上海 | |
58. | 尖嘴鉗 | 1 | 上海 | ||
59. | 工具盒 | 1 | 上海 | ||
60. | 防塵罩 | 1 | 海川教儀 | ||
易損件 | |||||
61. | 組合墊 | φ10 | 10 | 寧波 | |
62. | O型圈 | 20 | 寧波 | ||
63. | O型圈 | 10 | 寧波 | ||
64. | O型圈 | 10 | 寧波 | ||
65. | 堵絲 | 1/8 | 5 | 長沙 | |
66. | 生料帶 | 1 | 長沙 | ||
67. | 自鎖按扭 | 2 | 上海雙科 | ||
68. | 信號燈 | φ10 | 2 | 上海雙科 | 24V |
69. | 按鈕開關(guān) | LAY50-11DT | 2 | 上海雙科 | 24V |
70. | 壓力表 | Y60-2.5MPa | 1 | 紅旗儀表 | |
實(shí)驗(yàn)操作臺 | |||||
71. | 輔助平臺 | 1000×800×400mm | 2 | 海川教儀 | |
72. | 正面吊機(jī)械 | 1200×900×700mm | 1 | 海川教儀 |