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該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成,適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動(dòng)元件
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成,適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體,除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
SQD型PLC控制雙面氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)用戶的需求,在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上,而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合式氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組氣動(dòng)元件,同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地,在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,有效的節(jié)約了資源!
一、主要特點(diǎn):
1.元件模塊化:每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊,配有方便安裝的底板,可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路,操件簡(jiǎn)單快捷。
2.連接方式:接頭采用快速式,安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件:工業(yè)氣動(dòng)元件,性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
4.系統(tǒng)環(huán)境:低噪音(超靜音)的工作泵站,提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境(噪聲< 50 分貝)。
5.可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn): 為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求,減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn),開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維,除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外,還可與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來;在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供可擴(kuò)展性,加大的組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
A.在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接,進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn);
B.在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6.兼容性
A. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
B.實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如:回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu),機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化;與電子仿真軟件相接合,可模擬各類機(jī)械應(yīng)用,如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等,并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
7.易維護(hù) 維護(hù)檢修工作量小,獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì),需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù),運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù),整機(jī)維護(hù)時(shí)間短,工作量小,且不需要經(jīng)常維護(hù)。提高了系統(tǒng)的靈活性 、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
8.多種控制方式:純氣動(dòng)(手動(dòng))控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路(需搭接相應(yīng)軟件、硬件)
9.系統(tǒng)安全性能:額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù),漏電(漏地電流超30mA自動(dòng)斷電),缺相,自動(dòng)斷開總電源,控制電路均為24V直流安全電壓
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
?、?PLC控制回路實(shí)驗(yàn):
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.一次壓力控制回路
4.二次壓力控制回路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路(進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié))
7.速度換接回路
8.緩沖回路
9.互鎖回路
10.過載保護(hù)回路
11.壓力控制式單往復(fù)回路
12.時(shí)間控制式單往復(fù)回路
13.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
14.采用節(jié)流閥的同步回路
15.三缸連動(dòng)回路
16.計(jì)數(shù)回路
17.延時(shí)回路
18.邏輯閥的應(yīng)用回路(或邏輯、與邏輯)
19.雙手操作回路
20.模擬鉆床鉆孔動(dòng)作
21.行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路
22.自動(dòng)門開閉系統(tǒng)
23.PLC-電磁閥氣動(dòng)換向回路
24.PLC編程與氣動(dòng)回路的控制
25.PlC各軟繼電器的應(yīng)用,如時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等
26.相關(guān)擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)(部分?jǐn)U展實(shí)驗(yàn)需要相應(yīng)硬件支持)
?、?可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn),機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn):
?、?PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)
⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用
?、?PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試
?、?PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等
③ 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)九十多種
三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成:
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架:實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成
工作臺(tái)尺寸:長(zhǎng)×寬×高=1500mm×750mm×1850mm (其包裝重量約300kg)
2.工作泵站:靜音泵
氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz
電機(jī)功率:125W
額定輸出壓力:1.0Mpa
氣泵容積:10L
工作噪聲:< 45分貝
3.氣動(dòng)元件:
以天工工業(yè)氣動(dòng)元件為主,配置詳見附件。
氣動(dòng)元件均配有過渡底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上。回路搭接采用快換接頭,拆接方便快捷。
4.電氣控制單元:
可編程序控制器(PLC):日本OMRONCPM1A系列,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V,設(shè)有手動(dòng),自動(dòng),順序等控制功能。
SQD型PLC控制雙面氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
一、操作臺(tái)基礎(chǔ)硬件
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
1. | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)(鋁合金“T”型槽面板) | 1500mm x 750mm x 1850mm 采用1mm-2mm厚度金屬材質(zhì)制作而成;帶軸式萬向輪 | 1套 | 自制 |
2. | 過渡底板 | 化纖ABS 模具壓注成型 | 2套 | 附在閥上 |
3. | 萬向輪 | 2.5mm鋼材;帶自鎖功能;滾輪式軸承 | 4個(gè) | 安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部 |
4. | 專用鋁合金面板 | 鋁合金帶“T”型配合過渡底板進(jìn)行搭接 | 2套 | 安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上 |
5. | 靜音空氣壓縮機(jī) | 氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz電機(jī)功率:125W額定輸出壓力:1.0Mpa氣泵容積:10L工作噪聲:< 50分貝帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置 | 1臺(tái) | YD 5.2-WY |
6. | 過濾、調(diào)壓組件(三聯(lián)件) | 接管口徑:1/8” 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa 構(gòu)成元件:AF1500 AR1500 AL1500 | 2套 | 天工氣動(dòng) |
7. | 帶壓力表調(diào)壓閥 | 接管口徑:1/8” 本體材質(zhì):鋁合金壓鑄成型 | 2只 | 天工氣動(dòng) |
二、元件基本配置
序號(hào) | 名 稱 | 參 數(shù) 規(guī) 格 | 數(shù) 量 | 備 注 |
8. | 復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸 | 動(dòng)作形式:活塞復(fù)動(dòng)式 行程 :75mm 接管口徑:1/8” | 2只 | 天工氣動(dòng) |
9. | 復(fù)動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 | 動(dòng)作形式:活塞復(fù)動(dòng)式 行程 :100mm接管口徑:1/8” | 4只 | 天工氣動(dòng) |
10. | 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 8只 | 自制 |
11. | 常開型二位三通單電磁換向閥 | 線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動(dòng) |
12. | 常閉型二位三通單電磁換向閥 | 線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動(dòng) |
13. | 二位五通單電磁換向閥 | 線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 工作壓力:0.15-0.85 MPa 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=1/8” | 4只 | 天工氣動(dòng) |
14. | 二位五通雙電磁換向閥 | 線圈位數(shù):雙頭雙位置 電控復(fù)位 最短勱磁時(shí)間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動(dòng) |
15. | 中封式三位五通電磁換向閥 | 線圈位數(shù):雙頭三位置封閉型 最短勱磁時(shí)間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動(dòng) |
16. | 二位五通單氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu):滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min | 2只 | 天工氣動(dòng) |
17. | 二位五通雙氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu):滑閥, 雙向氣控 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) 500 l/min | 2只 | 天工氣動(dòng) |
18. | 中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥 | 結(jié)構(gòu):滑閥, 雙向氣控 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) 500 l/min | 2只 | 天工氣動(dòng) |
19. | 常開式單氣控二位三通閥 | 結(jié)構(gòu):滑閥, 單向氣控 | 2只 | 天工氣動(dòng) |
20. | 常閉式單氣控二位三通閥 | 結(jié)構(gòu):滑閥,單向氣控 | 2只 | 天工氣動(dòng) |
21. | 二位五通手動(dòng)換向閥 | 動(dòng)作方式:直動(dòng)式 拉口口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” | 2只 | 天工氣動(dòng) |
22. | 可調(diào)單向節(jié)流閥 | 接管口徑:1/8” 標(biāo)準(zhǔn)額定流量: (p)→ (A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.95MPa | 4只 | 天工氣動(dòng) |
23. | 或門邏輯閥(梭閥) | 接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min | 4只 | 天工氣動(dòng) |
24. | 與門邏輯閥(雙壓閥) | 接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min | 4只 | ST-01H |
25. | 快速排氣閥 | 接管口徑:1/8” 額定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min | 2只 | 天工氣動(dòng) |
26. | 延時(shí)閥(常閉) | 2只 | 天工氣動(dòng) | |
27. | 平圓型按鈕式機(jī)械閥 | 位通數(shù):二位三通 動(dòng)作方式:直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 額定流量(p)→ (A) 60 l/min | 4只 | 天工氣動(dòng) |
28. | 滾輪型杠桿式機(jī)械閥 | 位通數(shù):二位三通 動(dòng)作方式:直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 額定流量(p)→(A) 60 l/min | 4只 | 天工氣動(dòng) |
三、電氣模塊
29. | 時(shí)間繼電器模塊 | LED顯示三位,0-999S 工作電壓:AC220V | 2套 |
品牌:KPOO(開普) 觸頭壽命500000次 |
30. | 可編程序控制器 | 歐姆龍 20點(diǎn) | 2個(gè) | 日本 |
31. | 通訊電纜 | 歐姆龍 | 1條 | 日本 |
32. | 中間繼電器模塊 | 3組(每組3常開1常閉);接線插座為φ10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 6組 |
Omron歐姆龍 |
33. | 接近開關(guān)電感式(帶插頭線) | 開關(guān)電壓 5-30 VDC 額定開關(guān)距離 4 mm 開關(guān)頻率 最大100 Hz 輸出: 無接點(diǎn)/電晶體NPN輸出 開關(guān)容量 最大 4.8 W | 8個(gè) |
滬光 |
34. | 接近開關(guān)磁電型 (帶固定綁帶) | 開關(guān)電壓 10-30 V 開關(guān)電流 最大200 mA 開關(guān)功率 6 W 開關(guān)精度 ±0.1mm | 4個(gè) | JELPC |
35. | 啟停模塊 | 220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器 帶上電指示 | 2套 | HGG(海格) |
36. | 按鈕模塊 | φ16mm大按鈕 | 2套 | 上海遠(yuǎn)大 |
37. | 交流接觸器 | 施耐德 | 2個(gè) | 德國(guó) |
38. | 穩(wěn)壓電源模塊 | 臺(tái)灣 DC24V 5A ;接線插座為φ10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 2套 | 臺(tái)灣明緯 |
四、軟件
39. | 氣動(dòng)系統(tǒng)軟件 | 電子氣動(dòng)控制仿真軟件 | 1套 | 拷貝版 |
40. | 實(shí)驗(yàn)?zāi)K瞥绦?/span> | 10個(gè)以上 | 1套 | 自制 |
五、附件
41. | 插線 | 額定電流:20A | 2套 | 戴爾 |
42. | 插座 | 插線配套 | 2套 | 戴爾 |
43. | L型支架 | 自制 | 8只 | 自制 |
44. | 過渡接頭 | Φ8-6 | 2只 | PG8-6 |
45. | “T”型三通 | T型 | 20只 | PE-4 |
46. | 四通 | 十字型 | 8只 | PZA-4 |
47. | 氣管 | PUO0425(桔) | 60米 | 4 |
48. | 管塞 | PP-4 | 20只 | PP-4 |
49. | 專用工具 | 活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 | 滬工等 |