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雙面氣動(dòng)綜合教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成,適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動(dòng)元件

  該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成,適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體,除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
  SQD型PLC控制雙面氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)用戶的需求,在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上,而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合式氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組氣動(dòng)元件,同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地,在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,有效的節(jié)約了資源!
  一、主要特點(diǎn):
  1.元件模塊化:每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊,配有方便安裝的底板,可隨意在&ldquo;T&rdquo;型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路,操件簡(jiǎn)單快捷。
  2.連接方式:接頭采用快速式,安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
  3.氣動(dòng)元件:工業(yè)氣動(dòng)元件,性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
  4.系統(tǒng)環(huán)境:低噪音(超靜音)的工作泵站,提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境(噪聲< 50 分貝)。
  5.可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn): 為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求,減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn),開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維,除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外,還可與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來;在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供可擴(kuò)展性,加大的組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
  A.在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接,進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn);
  B.在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
  6.兼容性
  A. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
  B.實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如:回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu),機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化;與電子仿真軟件相接合,可模擬各類機(jī)械應(yīng)用,如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等,并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
  7.易維護(hù) 維護(hù)檢修工作量小,獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì),需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù),運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù),整機(jī)維護(hù)時(shí)間短,工作量小,且不需要經(jīng)常維護(hù)。提高了系統(tǒng)的靈活性 、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
  8.多種控制方式:純氣動(dòng)(手動(dòng))控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路(需搭接相應(yīng)軟件、硬件)
  9.系統(tǒng)安全性能:額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù),漏電(漏地電流超30mA自動(dòng)斷電),缺相,自動(dòng)斷開總電源,控制電路均為24V直流安全電壓
  二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
 ?、?PLC控制回路實(shí)驗(yàn):
  1.單作用氣缸的換向回路
  2.雙作用氣缸的換向回路
  3.一次壓力控制回路
  4.二次壓力控制回路
  5.高低壓切換回路
  6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路(進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié))
  7.速度換接回路
  8.緩沖回路
  9.互鎖回路
  10.過載保護(hù)回路
  11.壓力控制式單往復(fù)回路
  12.時(shí)間控制式單往復(fù)回路
  13.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
  14.采用節(jié)流閥的同步回路
  15.三缸連動(dòng)回路
  16.計(jì)數(shù)回路
  17.延時(shí)回路
  18.邏輯閥的應(yīng)用回路(或邏輯、與邏輯)
  19.雙手操作回路
  20.模擬鉆床鉆孔動(dòng)作
  21.行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路
  22.自動(dòng)門開閉系統(tǒng)
  23.PLC-電磁閥氣動(dòng)換向回路
  24.PLC編程與氣動(dòng)回路的控制
  25.PlC各軟繼電器的應(yīng)用,如時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等
  26.相關(guān)擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)(部分?jǐn)U展實(shí)驗(yàn)需要相應(yīng)硬件支持)
 ?、?可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn),機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn):
 ?、?PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)
  ⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用
 ?、?PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試
 ?、?PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等
  ③ 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)九十多種
  三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成:
  實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。
  1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架:實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成
  工作臺(tái)尺寸:長(zhǎng)&times;寬&times;高=1500mm&times;750mm&times;1850mm (其包裝重量約300kg)
  2.工作泵站:靜音泵
  氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz
  電機(jī)功率:125W
  額定輸出壓力:1.0Mpa
  氣泵容積:10L
  工作噪聲:< 45分貝
  3.氣動(dòng)元件:
  以天工工業(yè)氣動(dòng)元件為主,配置詳見附件。
  氣動(dòng)元件均配有過渡底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板(面板帶&ldquo;T&rdquo;溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上。回路搭接采用快換接頭,拆接方便快捷。
  4.電氣控制單元:
  可編程序控制器(PLC):日本OMRONCPM1A系列,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V,設(shè)有手動(dòng),自動(dòng),順序等控制功能。
  SQD型PLC控制雙面氣動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
  一、操作臺(tái)基礎(chǔ)硬件

序號(hào)  規(guī)   號(hào)數(shù)  
1.       實(shí)驗(yàn)臺(tái)(鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽面板)1500mm x 750mm x 1850mm
采用1mm-2mm厚度金屬材質(zhì)制作而成;帶軸式萬向輪
1自制
2.       過渡底板化纖ABS  模具壓注成型2附在閥上
3.       萬向輪2.5mm鋼材;帶自鎖功能;滾輪式軸承4個(gè)安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)底部
4.       專用鋁合金面板鋁合金帶&ldquo;T&rdquo;型配合過渡底板進(jìn)行搭接2安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上
5.       靜音空氣壓縮機(jī)氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz電機(jī)功率:125W額定輸出壓力:1.0Mpa氣泵容積:10L工作噪聲:< 50分貝帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置1臺(tái)YD 5.2-WY
6.       過濾、調(diào)壓組件(三聯(lián)件)接管口徑:1/8&rdquo; 額定流量: 650L/min
濾心精度 40ū 調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa
構(gòu)成元件:AF1500 AR1500 AL1500
2天工氣動(dòng)
7.       帶壓力表調(diào)壓閥接管口徑:1/8&rdquo;
本體材質(zhì):鋁合金壓鑄成型
2天工氣動(dòng)





















  二、元件基本配置

序號(hào)   數(shù) 規(guī) 數(shù)  
8.       復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸動(dòng)作形式:活塞復(fù)動(dòng)式
行程 :75mm    接管口徑:1/8&rdquo;
2天工氣動(dòng)
9.       復(fù)動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸動(dòng)作形式:活塞復(fù)動(dòng)式
行程 :100mm接管口徑:1/8&rdquo;
4天工氣動(dòng)
10.    氣缸固定腳座MA20-LB8自制
11.    常開型二位三通單電磁換向閥線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位
動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式
接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8&rdquo;
2天工氣動(dòng)
12.    常閉型二位三通單電磁換向閥線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位
動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式
接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8&rdquo;
2天工氣動(dòng)
13.    二位五通單電磁換向閥線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位
工作壓力:0.15-0.85 MPa
接管口徑:進(jìn)氣=出氣=1/8&rdquo;
4天工氣動(dòng)
14.    二位五通雙電磁換向閥線圈位數(shù):雙頭雙位置 電控復(fù)位
最短勱磁時(shí)間:0.05
接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8&rdquo;
2天工氣動(dòng)
15.    中封式三位五通電磁換向閥線圈位數(shù):雙頭三位置封閉型
最短勱磁時(shí)間:0.05
接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8&rdquo;
2天工氣動(dòng)
16.    二位五通單氣控?fù)Q向閥結(jié)構(gòu):滑閥單向氣控彈簧復(fù)位
壓力范圍:0.15-0.85 MPa
額定流量 1 (p)&rarr;4 (A)500 l/min
2天工氣動(dòng)
17.    二位五通雙氣控?fù)Q向閥結(jié)構(gòu):滑閥雙向氣控
壓力范圍:0.15-0.85 MPa
1(p&rarr;4 (A) 500 l/min
2天工氣動(dòng)
18.    中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥結(jié)構(gòu):滑閥雙向氣控
壓力范圍:0.15-0.85 MPa
1(p&rarr;4 (A) 500 l/min
2天工氣動(dòng)
19.    常開式單氣控二位三通閥結(jié)構(gòu):滑閥單向氣控2天工氣動(dòng)
20.    常閉式單氣控二位三通閥結(jié)構(gòu):滑閥,單向氣控2天工氣動(dòng)
21.    二位五通手動(dòng)換向閥動(dòng)作方式:直動(dòng)式
拉口口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8&rdquo;
2天工氣動(dòng)
22.    可調(diào)單向節(jié)流閥接管口徑:1/8&rdquo;
標(biāo)準(zhǔn)額定流量p)&rarr; (A)400L/min
調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.95MPa
4天工氣動(dòng)
23.    或門邏輯閥(梭閥)接管口徑:1/8&rdquo;
使用壓力范圍0-1.0MPa
額定流量X, Y&rarr;A 500 l/min
4天工氣動(dòng)
24.    與門邏輯閥(雙壓閥)接管口徑:1/8&rdquo;
使用壓力范圍0-1.0MPa
額定流量X, Y&rarr;A 500 l/min
4ST-01H
 
25.    快速排氣閥接管口徑:1/8&rdquo;
額定流量1(p)&rarr;2 (A)    300 l/min
2 (A)&rarr;3(R)    390 l/min
2天工氣動(dòng)
26.    延時(shí)閥(常閉)  2天工氣動(dòng)
27.    平圓型按鈕式機(jī)械閥位通數(shù):二位三通
動(dòng)作方式:直動(dòng)式 彈簧復(fù)位
額定流量(p)&rarr; (A)        60 l/min
4天工氣動(dòng)
28.    滾輪型杠桿式機(jī)械閥位通數(shù):二位三通
動(dòng)作方式:直動(dòng)式 彈簧復(fù)位
額定流量(p)&rarr;(A)  60 l/min
4天工氣動(dòng)

  三、電氣模塊

29.    時(shí)間繼電器模塊LED顯示三位,0-999S
工作電壓:AC220V
2  
品牌:KPOO(開普)
觸頭壽命500000
30.    可編程序控制器歐姆龍  20點(diǎn)2個(gè)日本
31.    通訊電纜歐姆龍1日本
32.    中間繼電器模塊3(每組3常開1常閉);接線插座為&phi;10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板6  
Omron歐姆龍
33.    接近開關(guān)電感式(帶插頭線)開關(guān)電壓                           5-30 VDC
額定開關(guān)距離                         4 mm
開關(guān)頻率                           最大100 Hz
輸出:    無接點(diǎn)/電晶體NPN輸出
開關(guān)容量                           最大 4.8 W
8個(gè)  
 
滬光
34.    接近開關(guān)磁電型
(帶固定綁帶)
開關(guān)電壓                            10-30 V
開關(guān)電流                         最大200 mA
開關(guān)功率                                  6 W
開關(guān)精度                         &plusmn;0.1mm
4個(gè)JELPC
35.    啟停模塊220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器
帶上電指示
2HGG(海格)
36.    按鈕模塊&phi;16mm大按鈕2上海遠(yuǎn)大
37.    交流接觸器施耐德2個(gè)德國(guó)
38.    穩(wěn)壓電源模塊臺(tái)灣 DC24V 5A ;接線插座為&phi;10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板2臺(tái)灣明緯

  四、軟件

39.    氣動(dòng)系統(tǒng)軟件電子氣動(dòng)控制仿真軟件1拷貝版
40.    實(shí)驗(yàn)?zāi)K瞥绦?/span>10個(gè)以上1自制

  五、附件

41.    插線額定電流:20A2戴爾
42.    插座插線配套2戴爾
43.    L型支架自制8自制
44.    過渡接頭&Phi;8-62PG8-6
45.    &ldquo;T&rdquo;型三通T20PE-4
46.    四通十字型8PZA-4
47.    氣管PUO0425(桔)604
48.    管塞PP-420PP-4
49.    專用工具活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等1滬工等