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雙面工業(yè)液壓綜合教學實驗臺

SGY型雙組液壓傳動綜合實訓裝置是根據(jù)客戶的需求,在充分利用現(xiàn)有實驗設備的基礎上,而設計的二合一雙面液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組液壓元件,可同時在正反兩面進行各自獨立

  SGY型 雙組液壓傳動綜合實訓裝置是根據(jù)客戶的需求,在充分利用現(xiàn)有實驗設備的基礎上,而設計的二合一雙面液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組液壓元件,可同時在正反兩面進行各自獨立的實驗。即降低了采購成本和又節(jié)約了實驗室用地面積,在保證具備兩組實驗功能的基礎上,有效的節(jié)約了資源!
  該液壓傳動實訓平臺液壓閥為先進的工業(yè)力士樂型液壓元件,液壓元件采用模塊化設計,構(gòu)成了插接方便、性能穩(wěn)定的液壓教學實驗系統(tǒng)。學生可通過自選式的實驗內(nèi)容,了解到液壓系統(tǒng)的組成和作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態(tài)特性測試以及典型液壓回路構(gòu)成,使學生對液壓傳動原理有了更深刻的認識,從而提高了學生對液壓系統(tǒng)的動手能力、設計水平,以及液壓傳動系統(tǒng)的綜合運用能力。
  一、技術參數(shù):
  1) 輸入電源電壓:三線五線AC220-380V&plusmn; 10% 50HZ;
  2) 模塊和元件直流電壓:DC24V,4.5A;
  3) 使用環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m;
  4) 產(chǎn)品尺寸:實驗臺尺寸長&times;寬&times;高=1950*750*1800mm(含挖機機構(gòu)模塊);
  5) 凈重:約為360kg ;
  6) 液壓泵組:配有變量葉片泵和驅(qū)動電機(臺灣神宇),油箱公稱容積90L;泵組功率1.5KW,額定壓力7 Mpar,轉(zhuǎn)速1800r/min時流量為8L/min ,公稱排量6.67mL/r,容積效率 90%;
  7) PLC可編程控制器:實訓裝置雙組各配一臺CPU,品牌型號為三菱FX1S-20MR系列,繼電器形式,控制電壓為DC24V,設有手動,自動,順序等控制功能。
  二、主要特點:
  1、實驗臺:基礎臺架為全鋼框架,雙面設計,兩面均設計有抽屜和存儲柜,液壓部分設計有回油盤,可對殘油進行回收;實驗臺配置6個萬向輪,帶自鎖結(jié)構(gòu),方便設備的移動和定位;
  2、實訓面板:實訓屏采用航天鋁材質(zhì)開模而成,實訓屏設計結(jié)構(gòu)為&ldquo;T&rdquo;型溝槽形式,配合液壓、氣動元件上的安裝底板使用,可以很方便快捷的進行液壓元器件的安裝和互換。
  3、液壓閥元件:配備的液壓元件均為力士樂技術工業(yè)液壓元件(元件額定壓力為31.5Mpa)均帶有過渡底板(航天鋁型材),配合鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽實驗屏,可以方便、隨意的安裝液壓元件和更換實驗回路。油路搭接采用自鎖閉合式快換接頭,更換十分便捷,接頭內(nèi)密封件均為油控品牌,使用過程不漏油;
  4、電源和其它主要電氣元件:電源品牌為臺灣明緯,電氣開關品牌為HGG海格電氣,繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍,交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊,電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上,利用實驗導線可在實驗時方便進行插拔連接;
  5、連接方式及密封材料:液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭。接頭內(nèi)密封件均為油控品牌,使用過程不漏油。
  6、安全性能:該設備帶電氣接地、漏電保護,漏電(漏地電流超30mA自動斷電),缺相保護,直流過載保護??刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓,電氣導線為安全型高絕緣實驗導線,是一款性能安全使用便捷的液壓實訓設備。
  7、兼容和可擴展性:該設備適應現(xiàn)代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求。充分體現(xiàn)該設備的機電一體化教學的多功用性。
  A. 該實驗臺可同目前教學設備市場上大部分的MPS自動化物流教學系統(tǒng)、FMS柔性制造教學系統(tǒng)的組件進行兼容組合。
  B.在硬件支撐下還可實現(xiàn)與工程驗證性組件如:垃圾壓縮機構(gòu)、挖掘機機構(gòu)、機械手、送料機構(gòu)等機構(gòu)組合進行相應的擴展實驗。
  C.實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機電模塊、機械模塊、液、氣模塊進行組合實驗。
  8、易維護:維護檢修工作量小,獨特的防護和易維護設計,需維護的器件特別少且易于維護,運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護,整機維護時間短時,工作量小,且不需要經(jīng)常維護,提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴展性的全面要求。
  9、軟件:配備了功能強大的仿真教學軟件,分別為: FluidSIM3.6液壓仿真設計軟件;液壓回路組態(tài)仿真及控制軟件。
  10、多種控制方式:PLC控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制等多種實時控制方式。
  軟件介紹
  ①費斯托液壓仿真軟件:
  FluidSIM3.6液壓仿真設計軟件,不僅可以對減壓閥的結(jié)構(gòu)進行演示,還可設計減壓回路,并進行參數(shù)調(diào)整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理,而且有了親臨實際的感覺。
  1.實驗方法 為了與工程的結(jié)合更緊密,同時提高實驗效率和效果。在實驗前給學生一個實際的問題,要求學生參考書上的減壓基本回路,根據(jù)實際要求利用軟件設計回路。軟件上仿真實現(xiàn)后,再搭接實際回路。例題:在一條生產(chǎn)線上,有用鉆機對工件打孔的過程,打孔時要求用液壓缸夾緊工件。因為工件為空心體,所以夾緊力要低于正常工作壓力。系統(tǒng)中其它液壓缸做快速運動,使系統(tǒng)壓力瞬間變低。若工件是正在被加工,則要求夾緊缸能瞬間保壓。夾緊缸關閉速度應可調(diào)。
  學生在教師的指導下,在計算機上反復修改實驗方案,直至仿真運行成功。然后再運用液壓實驗裝置實際搭接設計回路,有前面仿真系統(tǒng)練習基礎,一般實際搭接較為順利。
  2.實驗效果 類似的實驗,因為密切結(jié)合生產(chǎn)實踐,為學生后續(xù)的生產(chǎn)實習及工作打下基礎。通過實驗也可以發(fā)現(xiàn)問題,并想法進行解決。如實驗中使用手動換向閥比較簡單、方便,主要突出減壓閥的應用。但要向?qū)W生強調(diào)使用單電控電磁換向閥時,必須設計成失電夾緊。在實驗中發(fā)現(xiàn)這樣一個問題,在夾緊缸夾緊時,當把系統(tǒng)壓力調(diào)低,過一會壓力表壓力會降低,甚至能降為零。這樣就和實驗要求的保壓相矛盾。而在仿真軟件上運行沒有這種現(xiàn)象。學生不解,教師一時也沒有想出合理的答案。于是首先檢查在軟件上運行情況,沒有發(fā)現(xiàn)問題,而在實際搭接回路中確實仍存在問題。即使詢問FESTO的技術人員也沒有得到合理的解釋。通過認真分析和查閱相關資料,終于找到答案,原來回路中的單向閥在系統(tǒng)壓力降低起瞬時保壓,但若時間久了,液壓缸活塞兩腔壓差較大,通過間隙發(fā)生泄漏,致使夾緊缸壓力下降。軟件中只考慮保壓,未考慮時間。這樣一來教師和學生都搞清了這個道理,同時在今后工作中也會注意這個問題。
  利用FluidSIM液壓(氣動)仿真設計軟件,不僅可以對各種閥的結(jié)構(gòu)進行演示,還可設計回路,并進行參數(shù)調(diào)整及仿真動作。學生在實際搭接實驗回路前,可以利用該軟件在計算機上反復修改實驗方案,直至仿真運行成功。然后再運用液壓實驗裝置實際搭接設計回路,有前面仿真系統(tǒng)練習基礎,一般實際搭接較為順利。從而提高了實驗效率。部分回路圖如下:
 ?、诮M態(tài)仿真軟件:
  該組態(tài)軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制,并且組態(tài)王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊,可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。
  1、顯示液壓仿真油管內(nèi)部液壓的流向; 2、電磁鐵的工作指示燈;
  3、液壓油缸 4、三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖,閥芯可根據(jù)實際工作位置切換;
  5、接近開關,可實時的讀取到接近開關的工作狀態(tài);(如上圖:綠顏色表示電磁鐵處于工作狀態(tài),相對應的PLC端口輸出控制信號)
  6、液壓回路工作原理圖;
  7、虛擬壓力表;(可以在虛擬面板里面打開系統(tǒng)參數(shù)設定調(diào)節(jié)溢流閥控制壓力,并在壓力表虛擬讀數(shù)中顯示)
  8、壓力表虛擬讀數(shù); 9、定量齒輪泵工作部分;
  10、液壓油源; 11、直動式溢流閥;
  12、虛擬按鈕控制面板,可替代按鈕信號輸入; 13、液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)表。
  部分組態(tài)回路圖如下:
  四、實驗項目:
 ?、佟⒁簤涸墓ぷ髟碚J識;
 ?、凇⒁簤涸阅軠y試實驗;
  (1)、溢流閥的靜態(tài)特性實驗;
  a、調(diào)壓范圍測量;b、壓力振擺測量;c、壓力偏移測量;
  d、壓力損失測量;e、卸荷損失測量;f、內(nèi)泄漏測量;g、啟閉特性測量。
  (2)、節(jié)流閥的特性測試實驗;
  a、變負載速度-負載特性和功率特性的測試;
  b、恒負載工況下功率特性的測試;
  c、進油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。
  (3)、減壓閥的靜態(tài)性能實驗;
  a、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)(調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量等)測試;
  b、減壓閥進口-出口特性曲線的測試;
  c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試。
  (4)、液阻特性性能測試實驗;
  a、薄壁小孔壓差-流量特性測試并與理論特性比較;
 ?、?、液壓回路組態(tài)畫面演示及控制實驗;
  該組態(tài)軟件中的I/O口能直接與PLC的I/0口 進行通訊,可在計算機屏幕上形象的把各液壓回路中液壓油的流動方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。能實時在計算機執(zhí)行控制,能清晰看到不同的顏色演示的液壓回路油路的原理,使師生在實驗過程中能更加直觀的學習和了解實驗內(nèi)容。
 ?、堋⒁簤夯净芈穼嶒?br/>  (1)、壓力控制回路實驗;
  A、限壓回路:
  a、溢流閥壓力調(diào)定回路;b、溢流閥單級遠程調(diào)壓回路;c、多級溢流閥調(diào)壓回路;
  d、溢流閥限制低壓回路(平衡回路)。
  B、變壓回路:
  a、一級減壓回路;b、二級減壓回路;多路減壓回路。
  C、卸荷回路:
  a、三位四通換向閥的卸荷回路;b、二位三通電磁換向閥的卸荷回路;
  c、二位二通閥卸荷回路; d、溢流閥卸荷回路。
  D、穩(wěn)壓回路:
  a、液控單向閥保壓回路。
  E、卸壓回路:
  a、節(jié)流閥卸壓回路;b、溢流閥卸壓回路;c、順序閥卸壓回路。
  (2)、速度控制回路實驗;
  A、調(diào)速回路:
  a、進油節(jié)流調(diào)速回路(定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路);
  b、回油節(jié)流調(diào)速回路; c、旁路節(jié)流調(diào)速回路;
  d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ(進油:調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速);
  e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ(回油:旁路調(diào)速);
  f、差動連接增速回路; g、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路;
  h、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路; i、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進給回路;
  j、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路; k、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路;
  l、差動全壓換接回路; m、二位三通控制的差動回路;
  n、三位四通控制的差動回路; o、二次進給工作回路;
  p、三次進給工作回路; q、差動工作換接回路;
  B、同步回路:
  a、節(jié)流閥控制的同步回路; b、調(diào)速閥控制的同步回路;
  c、雙缸同步回路。
  (3)、方向控制回路實驗;
  A、換向回路:
  a、換向閥控制換向回路; b、壓力控制順序動作回路;
  c、順序閥控制順序回路; d、順序閥的平衡回路;
  e、二位四通閥和行程開關控制的順序回路;f、壓力繼電器控制順序回路;
  g、單向閥控制順序動作回路。
  B、鎖緊回路:
  a、用換向閥鎖緊回路; b、液控單向閥鎖緊回路;
  c、單向閥鎖緊回路; d、用雙液控單向閥的鎖緊回路。
  C、順序回路:
  a、采用順序閥的順序動作回路; b、采用電氣行程開關的順序動作回路;
  c、采用壓力繼電器的順序動作回路。
  D、平衡回路:
  a、采用順序閥的平衡回路; b、采用液控單向閥的平衡回路;
  c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路; d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。
  E、緩沖回路:
  a、采用溢流閥的平衡回路; b、采用調(diào)速閥的緩沖回路;
  c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。
  5、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗,機電液一體化控制實驗。
  (1)、PLC的指令編程,梯形圖編程的學習;
  (2)、PLC編程軟件的學習及使用;
  (3)、PLC與計算機的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控;
  (4)、PLC對液壓傳動控制中的應用及控制方案的優(yōu)化。
  SGY型 雙組液壓傳動綜合實訓裝置 配置清單

序號名  稱規(guī) 格 型 號數(shù)量備 注
一、實 驗 臺
1.   實驗臺(鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽面板) 1950*750*1800mm
全鋼結(jié)構(gòu),整機亞光噴塑;雙面設計可搭載2套實驗組件進行獨立實驗
1自制
2.   回油盤油管放置架下部和液壓元件存入柜各一個2自制
3.   元件存入柜1.5mm厚度金屬板制成,亞光噴塑2自制
4.   抽屜導軌組合式,1.5mm以上鋼板亞光噴塑2自制
5.   實驗屏(鋁型材)1210mm*640mm*20mm
實驗屏為&ldquo;T&rdquo;型槽鋁型材
2自制
6.   電氣柜1.5mm鋼板亞光噴塑,放置電氣組件2自制
7.   萬向輪2.5mm 鋼材;帶自鎖功能;滾輪式軸承6安裝在實驗臺底部
二、液壓部分
1、液壓實驗臺   泵站
8.       驅(qū)動電動機(靜音)功率:1.5KW;轉(zhuǎn)速:1400rpm;采用銑鐵外殼運轉(zhuǎn)躁音低于50分貝,臥式Vp-122臺灣神宇
9.       變量葉片泵流量10L/min 壓力7MPa具有壓力調(diào)整和流量調(diào)節(jié)裝置,壓力和流量可調(diào)整,側(cè)板采用液壓平衡2臺灣神宇
10.    油箱50L,金屬鋼板折邊制作,蓋邊加厚材料作支撐,表面噴塑,外形美觀大方1自制
11.    空氣濾清器活動網(wǎng)口徑&phi;32,通過流量大于20L/min1過濾精度300
12.    濾油器MF-03 過濾精度2002臺灣油升
13.    油溫油面計鍍銘鐵質(zhì)外殼1臺灣油升
14.    清潔蓋油箱配套件1臺灣油升
2、液壓實驗臺  執(zhí)行元件
15.    雙作用液壓缸行程200mm,桿徑與活塞比124正控液壓
3、液壓實驗臺  液壓元件
16.    單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥 ,螺紋口徑M16,流量24L/min ,最大壓力35MPa2力士樂系列
17.    單向閥管式單向,流量:30L/min ,最高壓力31.5 MPa螺紋口徑 M162力士樂系列
18.    液控單向閥液控單向閥口徑&phi;10,最大流量:80L/min ,最小啟動壓力:0.5MPa4力士樂系列
19.    先導式溢流閥DB10先導溢流,口徑:10,壓力調(diào)節(jié)范圍:2-8MPa ,最大流量:100L/min ,最大壓力31.5MPa , 配置鋁安裝底座4力士樂系列
20.    直動式溢流閥板式最大流量:100L/min ,最大壓力31.5MPa2力士樂系列
21.    順序閥最大流量:150L/min,最大壓力:31.5MPa ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-21 MPa,配置鋁安裝底座2力士樂系列
22.    調(diào)速閥單向調(diào)速閥, cf 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作壓力21 MPa ,配置兩口流路板,螺紋口徑M164力士樂系列
23.    減壓閥口徑&phi;最大流量60L/min ,壓力調(diào)節(jié)范圍:0.3-25 MPa ,最大壓力31.5MPa, 配置鋁安裝底座2力士樂系列
24.    二位三通電磁換向閥兩位三通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑&phi;8,直流24V線圈,配導線接插件,帶LED顯示6力士樂系列
25.    二位四通電磁換向閥()兩位四通 ,流量:60L/min 配過渡油路板,口徑&phi;8,直流24V線圈,配導線接插件,帶LED顯示2力士樂系列
26.    三位四通電磁換向閥(O)流量:60L/min 配過渡油路板,口徑&phi;8,直流24V線圈,配導線接插件,帶LED顯示2力士樂系列
27.    三位四通電磁換向閥(Y)流量:60L/min 配過渡油路板,口徑&phi;8,直流24V線圈,配導線接插件,帶LED顯示2力士樂系列
28.    壓力繼電器HED40A15  4力士樂系列
29.    小孔測試模塊鋁制2蘇州海川
30.    四通鋁型材,鋁錠AL6063 開模制成,4自制
31.    甘油式壓力表10MPa 硅油耐震
內(nèi)紅色標簽分別顯示MPa值和psi
4臺灣油升
32.    精密壓力表10MPa 硅油耐震
內(nèi)紅色標簽分別顯示MPa值和psi
2臺灣油升
4、液壓實驗臺  輔件
33.    高壓油膠管各種實驗臺適用尺寸油管,兩端為公制螺紋,閉鎖式接頭膠層內(nèi)置鋼絲,耐壓值28MPa2臺灣SANYANG
34.    開閉式快換接頭
(公接頭)
帶自動閉合功能,接插不漏油2自制
35.    開閉式快換接頭
(母接頭)
帶自動閉合功能,接插不漏油2自制
36.    接頭、液壓底板密封件液壓件配套用2油控
37.    液壓元件底板航天鋁開模 可在實驗屏上迅速搭接2自制
38.    液壓油普力抗磨液壓油32#60中國石化
39.    固定支架每個支架帶T型固定鎖緊旋扭8自制
5、液壓實驗臺  儀器儀表
40.    渦輪流量測試傳感器LWGY-6,渦輪式流量傳感器,精度0.5級,可4-20mA標準電流信號輸出,軸、軸承都采用硬合金材料2中國國弈
41.    智能流量積算儀XSM系列,測量頻率范圍 0.1-25kHz,基本誤差小于0.012中國廣控
1.       功率顯示表精度等級:0.52中國廣控
42.    轉(zhuǎn)速傳感器二線制2滬工
43.    時間繼電器控制單元HB48內(nèi)含延時、累時、頻率、轉(zhuǎn)速計數(shù)等32種功能,并提供DC9V輸出2北京匯邦
44.    電感式接近開關PNP 24V 0.5A,二線制,線長1.2米,絕緣等級高,耐油,耐腐蝕8中國滬工
45.    溫度表配合溫度傳感器使用2歐姆龍
46.    溫度傳感器PT1002歐姆龍
47.    秒表0-999.9S2匯邦
48.    量杯1.5L2蘇州
49.    限位開關上海8上海
6、液壓實驗臺  電氣控制單元
50.    可編程序控制器(PLC三菱FX1s-20MR  繼電器形式2三菱
51.    可編程控制通訊電纜數(shù)據(jù)傳送電纜2三菱
52.    繼電器單元型號:MY4N  控制電壓:DC24V2三菱
53.    穩(wěn)壓電源WV分別輸出DC24V 4.5ADC12V 1.5A2臺灣明緯
54.    電源啟停模塊含三相四線漏電保護(輸出380V/220V2HGG(海格電氣)
55.    交流接觸器施耐德2法國 施耐德SE
56.    按鈕模塊啟動按鈕,編程控制器輸入輸出等2上海遠大等
7、液壓實驗臺  軟件
57.  FluidSIM3.6液壓仿真設計軟件中文版2費斯托
58.    組態(tài)回路控制仿真教學軟件中文版2蘇州海川
8、液壓實驗臺  易損件
59.    密封膠帶(生料帶)2上海
60.    密封組合墊片&Phi;162油控
61.    密封圈接頭配套2油控
62.    開閉式快換接頭雙閉鎖接頭2自制
63.    按鈕開關安裝孔&Phi;102上海遠大
64.    電器控制按鈕遠大4上海
65.    電信號插頭、插座上海精藝2精藝
9、液壓實驗臺  資料
66.    實驗臺說明書紙質(zhì)1操作說明書
67.    實驗指導書紙質(zhì)1實驗指導書
68.    西門子編程軟件  電子檔1PLC編程
69.    儀表說明書紙質(zhì)1儀表說明書
70.    傳感器說明書紙質(zhì)1傳感器說明書
10、液壓實驗臺  工具
71.    活動扳手10&rdquo;110&rdquo;
72.    開口扳手14-17114-17
73.    橡皮錘木柄1滬工
74.    內(nèi)六角扳手10mm1扳手
75.    內(nèi)六角扳手8mm1扳手
76.    內(nèi)六角扳手6mm1扳手
77.    內(nèi)六角扳手5mm1扳手
78.    內(nèi)六角扳手4mm1扳手
79.    內(nèi)六角扳手3mm1扳手
80.    內(nèi)六角扳手2.5mm1扳手
81.    內(nèi)六角扳手2mm1扳手
82.    內(nèi)六角扳手1.5mm1扳手
83.    十字螺絲刀3&times;75mm1十字螺絲刀
84.    十字螺絲刀5&times;75mm1十字螺絲刀
85.    十字螺絲刀6&times;100mm1十字螺絲刀
86.    一字螺絲刀3&times;75mm1一字螺絲刀
87.    一字螺絲刀5&times;75mm1一字螺絲刀
88.    一字螺絲刀6&times;100mm1一字螺絲刀
89.    一字螺絲刀6&times;150mm1一字螺絲刀
90.    尖嘴鉗滬工1滬工
91.    油棉清潔用品1清潔用品
92.    毛巾清潔用品5清潔用品